买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京空间飞行器总体设计部

摘要：本发明公开一种小天体触碰采样器及其采样方法，包括：块状采样头、粘附采样头、壳体、限位簧片、样品推送螺母、采样电机丝杠轴、采样电机、采样电机后轴、单向联轴器、分离丝杠、分离丝杠螺母、内套筒、外套筒、复位弹簧、分离弹簧、连接法兰、钢球、驱动源；首先进行块状样品采样，将块状样品挤入块状采样头中，采样完成后样品推送螺母、采样电机丝杠轴、采样电机将块状样品头推入样品封装容器内，完成块状样品放样；粘附采样头随之被推到了壳体端部，将采样点位置的粉末状样品被挤入粘附采样头的多根高弹性螺旋金属丝之间或吸附在其表面，完成粉末状样品采集，同样地完成块状样品放样；当采样器采样卡滞时，载荷设备能和采样器进行分离。

主权项：1.一种小天体触碰采样器，其特征在于包括：块状采样头1、粘附采样头2、壳体3、限位簧片4、样品推送螺母5、采样电机丝杠轴6、采样电机7、采样电机后轴8、单向联轴器9、分离丝杠10、分离丝杠螺母11、内套筒12、外套筒13、复位弹簧14、分离弹簧15、连接法兰16、钢球17、驱动源18、轴承座19、外壳20，以及控制单元、采样器载体、样品封装容器；单向联轴器9包括：主动棘轮9-1、被动棘轮9-2、限位弹簧9-3；块状采样头1、粘附采样头2、样品推送螺母5依次排列于壳体3内腔中，能够在壳体3内腔中直线滑动；初始状态下限位簧片4的一端与壳体3外表面固连，另一端卡在块状采样头上；样品推送螺母5的开口端抵住粘附采样头2基座，采样电机丝杠轴6穿过样品推送螺母5另一端中心开孔与其形成螺旋副传动，使样品推送螺母5在壳体3内腔中直线滑动，从而推动块状采样头1、粘附采样头2向壳体3采样端滑动；壳体3、采样电机7、轴承座19、外壳20及外套筒13依次固连；采样电机7一端与壳体3固连，另一端与轴承座19固连，采样电机后轴8与单向联轴器9的主动棘轮9-1内孔之间为滑动副连接，单向联轴器9的主动棘轮9-1能够在采样电机后轴8上往复滑动，限位弹簧9-3位于主动棘轮9-1与采样电机后轴8之间，其两端分别被主动棘轮9-1的翻边和采样电机后轴端面限位；单向联轴器9的被动棘轮9-2与分离丝杠10之间固连，固连部分沿中心线穿过轴承座19；分离丝杠10与分离丝杠螺母11之间为螺旋副连接；外壳20的截面呈顺时针旋转90°的T形，其主体套装在分离丝杠螺母11外侧，主体的一端与轴承座19螺接，另一端伸出两个分支，外侧分支连接外套筒13，内侧分支连接驱动源18；内套筒12套接在外套筒13内，与外套筒13之间为平动副连接，内套筒12靠近采样口一端的开口有翻边，抵住外壳20的分支端；外壳20的内侧分支上还设置有孔洞，分离丝杠螺母11置于外壳20内，其推杆穿过外壳20内侧分支上的孔洞抵住内套筒12的翻边；分离丝杠螺母11在分离丝杠10的推动下能够沿采样器中心轴线方向平动，推动内套筒12沿外套筒13中心轴线方向移动；外套筒13外表面为阶梯圆柱形，靠近外壳20的一端为第一级台阶，其下方与内套筒12形成空腔，用于放置复位弹簧14；外套筒13另一端连接法兰16，靠近连接法兰16一侧的外表面低于第一级台阶，与连接法兰16左端面间形成凹槽，用于放置分离弹簧15；复位弹簧14一端抵住内套筒12的翻边，另一端抵住外套筒13的内壁，当该弹簧被压缩时，对内套筒12产生恢复推力；分离弹簧15一端抵住外套筒13外壁，另一端抵住连接法兰16，对连接法兰16产生沿分离方向的推力；连接法兰16通过间隙配合套装在外套筒13一端的外边缘，能够沿分离方向滑动；外套筒13靠近连接法兰16的一端环绕筒壁均匀设置若干孔洞，钢球17通过间隙配合嵌于外套筒13的孔洞中，能够沿孔洞中心轴线上下浮动；内套筒12靠近连接法兰16的一端环绕外壁设置有凹槽，凹槽靠近连接法兰16的边缘设置为斜坡；非分离状态下，斜坡的顶端能够抵住钢球17，使外套筒13和连接法兰16保持锁紧状态；驱动源18与外壳20的内侧分支固连，驱动源18外圆柱面与内套筒12留有间隙，保证内套筒12移动时不与驱动源18外表面钩挂；连接法兰16的右端面固连载荷设备；控制单元是整个采样器的控制中枢，向采样器的采样电机7发送放样指令和分离指令；采样器载体为机械臂，与外壳20外侧分支上预留的接口连接；样品封装容器安装在探测器中，位于采样器载体活动范围内，用于存放采样器的块状采样头1、粘附采样头2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京空间飞行器总体设计部 一种小天体触碰采样器及其采样方法