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申请/专利权人：上海小马智行智能科技发展有限公司
摘要：本申请涉及一种实时操作系统的任务调度方法、装置、控制器、车辆终端设备及车辆，包括：通过系统调度器调度执行前台任务集中的第一前台任务，在执行到第一前台任务中需要等待的操作时，基于第一前台任务中需要等待的操作以及其他未执行的操作生成第一后台任务；在确定前台任务集中存在待调度执行的前台任务时，通过系统调度器调度执行前台任务集中待调度执行的前台任务，直至前台任务集中所有的前台任务均调度执行完毕；在确定前台任务集中不存在待调度执行的前台任务时，通过系统调度器调度执行第一后台任务。上述方法能够在任务处于接口等待的情况下降低其优先级，避免因为接口阻塞影响其他任务的处理。
主权项：1.一种实时操作系统的任务调度方法，其特征在于，所述方法包括：通过系统调度器调度执行前台任务集中的第一前台任务，在执行到所述第一前台任务中需要等待的操作时，基于所述第一前台任务中需要等待的操作以及其他未执行的操作生成第一后台任务；在确定所述前台任务集中存在待调度执行的前台任务时，通过所述系统调度器调度执行所述前台任务集中待调度执行的前台任务，直至所述前台任务集中所有的前台任务均调度执行完毕；在确定所述前台任务集中不存在待调度执行的前台任务时，通过系统调度器调度执行所述第一后台任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海小马智行智能科技发展有限公司 实时操作系统的任务调度方法、控制器、终端设备及车辆
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