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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：目的在于实现一种实施防水处理的部位少的具有简单构造的并联连杆机器人。本公开的一方式的并联连杆机器人2具有：多个臂单元10；以及可动部40，与多个臂单元10的前端共同连接。各个臂单元具有：底座20；第一臂31，转动自如地支撑在底座；第二臂33，转动自如地与第一臂连接；马达21，设置在底座；以及减速器23，设置在底座，将马达的旋转传递给第一臂。在底座设有用于将臂单元单独地安装在外部支架的安装构造25。在底座安装有用于确保与外部控制装置的直接连接的线缆连接器27。
主权项：1.一种并联连杆机器人，其中，具有：多个臂单元，以及可动部，与所述多个臂单元的前端共同连接；各个所述臂单元具有：底座，第一臂，转动自如地支撑在所述底座，第二臂，转动自如地与所述第一臂连接，马达，设置在所述底座，以及减速器，设置在所述底座，将所述马达的旋转传递给所述第一臂；在所述底座设有用于将所述臂单元单独地安装在外部支架的安装构造，在所述底座安装有用于确保与外部控制装置的直接连接的线缆连接器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 并联连杆机器人及并联连杆机器人系统
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