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一种物料移载装置 

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申请/专利权人:珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

摘要:本发明涉及自动化生产技术领域。本发明公开了一种物料移载装置,包括固定架;第一移动组件,安装于固定架上且可沿水平方向运动;第二移动组件,安装于第一移动组件上且可沿竖直方向运动;第三移动组件,安装于第二移动组件上可沿水平方向运动;夹持组件,安装于第二移动组件且可以竖直方向为轴转动;夹持组件的一端与第三移动组件连接,第三移动组件用于沿水平方向运动时连动夹持组件转动,夹持组件的另一端用于夹持物料。本发明的夹持组件在第一移动组件和第二移动组件的运动下可进行横纵移动,以实现对物料的取放,以及在第三移动组件的运动下可进行转动,以实现对物料的旋转,在对物料进行夹取旋转的生产需求中,具有快速移载物料的优点。

主权项:1.一种物料移载装置,其特征在于,包括:固定架;第一移动组件,安装于所述固定架上且可沿水平方向运动;第二移动组件,安装于所述第一移动组件上且可沿竖直方向运动;第三移动组件,安装于所述第二移动组件上可沿水平方向运动;夹持组件,安装于所述第二移动组件且可以竖直方向为轴转动;其中,所述夹持组件的一端与所述第三移动组件连接,所述第三移动组件用于沿水平方向运动时连动所述夹持组件转动,所述夹持组件的另一端用于夹持物料。

全文数据:

权利要求:

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