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申请/专利权人：江苏烽禾升智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种电池撕膜和姿态调整机构，包括：取料机器人、电池夹爪单元、撕膜单元、电池检测单元、合格品放置单元、不合格输送单元、横移支撑底座、电池姿态调整单元一和电池姿态调整单元二几个主要部分。本发明所述的电池撕膜和姿态调整机构，通过机器人手臂、伺服电机与直线导轨、CCD相机与光源、工装相配合，自动进行电池撕膜和改变姿态，适配多种不同型号电池，可兼容不同尺寸电池产品进行撕膜以及配比台来改变其姿态的工艺提高效率；解决了实现对不同尺寸电池产品的撕膜和配比改变其姿态的工艺进行兼容全自动、高稳定、高效率、的效果撕膜和配比改变其姿态的工艺技术难题，具有提高撕膜和配比效率，减少人工成本的优势。
主权项：1.一种电池撕膜和姿态调整机构，其特征在于：包括，取料机器人，其上连接有电池夹爪单元，所述取料机器人驱动电池夹爪单元进行电池取放；撕膜单元，其用于撕下电池夹爪单元上夹持电池上的保护膜；电池检测单元，其设置在撕膜单元上，并且所述电池检测单元用于电池是否合格的检查；合格品放置单元，其用于放置撕膜后并且经过检测的合格电池；不合格输送单元，其用于接收并输送经过检测的不合格电池；横移支撑底座，其上设有电池姿态调整单元一和电池姿态调整单元二，所述电池姿态调整单元一和电池姿态调整单元二用于实现合格电池的翻转；所述取料机器人通过电池夹爪单元夹持电池能够在撕膜单元、电池检测单元、合格品放置单元、不合格输送单元、电池姿态调整单元一和电池姿态调整单元二之间切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏烽禾升智能科技有限公司 一种电池撕膜和姿态调整机构
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