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申请/专利权人：江西祥益鼎盛科技有限公司
摘要：本发明涉及PCB板原料加工处理设备，涉及一种用于PCB板加工的撕膜装置，包括：底座，其上依次布置供料区、中间撕膜区和末端下料区；中间撕膜区包括：收集环，固定安装在底座中部；容纳壳，安装在收集环内的底座中部；仿生爪，设于容纳壳的上部；仿生爪上间隔设有多个弹性触手；夹持机构，安装在靠近容纳壳的底座上，对撕起的膜料进行夹持。本发明通过吸附板带着物料在移动的过程中以物料顶角和仿生爪进行摩擦接触，并通过仿生爪上设置的多个弹性触手的末端接触部能够有效地将物料上的保护膜揭起，随即通过夹持机构将膜撕下，撕膜过程简单有效且不易损坏物料。
主权项：1.一种用于PCB板加工的撕膜装置，包括：底座（1），其上依次布置供料区、中间撕膜区和末端下料区；其特征在于，所述供料区包括：供料架（2），其通过底部安装滑轨件（21）滑动设置在所述底座（1）一侧；直线导轨（3），架设在所述供料架（2）两侧的所述底座（1）上；移动架（4），驱动安装在所述直线导轨（3）上；第一推杆（5），居中安装在所述移动架（4）上；矩形吸附板（6），其通过导杆（61）滑动设于所述移动架（4）上，所述第一推杆（5）的活动杆穿过所述移动架（4）与所述矩形吸附板（6）连接；所述中间撕膜区包括：收集环（7），固定安装在所述底座（1）中部；容纳壳（8），安装在所述收集环（7）内的所述底座（1）中部；仿生爪（82），其由弹性软胶制成，设于所述容纳壳（8）的上部；所述仿生爪（82）上间隔设有多个弹性触手（821），所述弹性触手（821）的末端设有超过其宽度的末端接触部（822）；所述末端下料区包括：第一电机（62），安装在远离所述供料架（2）的所述底座（1）一侧；所述第一电机（62）的输出轴上安装有所述矩形吸附板（6）；位于所述移动架（4）上的所述矩形吸附板（6）的对角线和所述直线导轨（3）平行，且位于所述移动架（4）上的所述矩形吸附板（6）在移动时顶角与所述仿生爪（82）接触；夹持机构，安装在靠近所述容纳壳（8）的所述底座（1）上，对撕起的膜料进行夹持。
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权利要求：
百度查询： 江西祥益鼎盛科技有限公司 一种用于PCB板加工的撕膜装置
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