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申请/专利权人：厦门普诚半导体科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种撕膜装置，包括机架，所述机架上表面安装有用于产品搬运的上下料搬运装置，位于所述上下料搬运装置搬运路径一处设置有用于移载产品的撕膜移载模组，所述机架上表面还固定安装有机器人，所述机器人的移动端处安装有用于撕取位于撕膜移载模组上的产品的保护膜的撕膜组件。本实用新型的有益效果是：通过撕膜移载模组将上下料搬运装置从上游搬运的产品移载至撕膜组件的撕膜位置，通过机器人带动撕膜组件对位于撕膜移载模组上的产品进行撕膜，从而实现自动撕膜，撕膜后通过上下料搬运装置和撕膜移载模组的联动将撕膜完毕产品通过下料移载组件向下游输送，在整个上下料以及撕膜过程中全部自动完成。
主权项：1.一种撕膜装置，其特征在于：包括机架1，所述机架1上表面安装有用于产品搬运的上下料搬运装置2，位于所述上下料搬运装置2搬运路径一处设置有用于移载产品的撕膜移载模组3，所述机架1上表面还固定安装有机器人5，所述机器人5的移动端处安装有用于撕取位于撕膜移载模组3上的产品的保护膜的撕膜组件6，所述上下料搬运装置2的下料位设置有用于产品向下游输送的下料移载组件4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门普诚半导体科技有限公司 一种撕膜装置
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