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申请/专利权人：广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司
摘要：本发明公开了一种自适应杆径的攀爬清洗机器人及其工作方法，涉及爬杆机器人技术领域，攀爬清洗机器人包括一对固定框架、若干固定调节气缸杆、一对纵向移动装置、一对机械手装置以及冲洗装置，所述固定框架通过所述调节气缸杆进行固定连接，单个所述纵向移动装置固定于单个所述固定框架内，单个所述机械手装置与单个所述纵向移动装置配合连接，所述机械手装置在所述纵向移动装置上进行上下移动，所述机械手装置用于夹紧所需冲洗杆体；所述冲洗装置固定设置于其中一个固定框架顶上，所述冲洗装置设置若干出水喷头，所述出水喷头正对杆体。本发明能够适应不同直径杆和应用场景，从而便于攀爬清洗机器人对变直径的杆进行有效清洁。
主权项：1.一种自适应杆径的攀爬清洗机器人，其特征在于，包括一对固定框架1、若干固定调节气缸杆2、一对纵向移动装置3、一对机械手装置4以及冲洗装置5，所述固定框架1通过所述调节气缸杆2进行固定连接，单个所述纵向移动装置3固定于单个所述固定框架1内，单个所述机械手装置4与单个所述纵向移动装置3配合连接，所述机械手装置4在所述纵向移动装置3上进行上下移动，所述机械手装置4用于夹紧所需冲洗杆体8；所述冲洗装置5固定设置于其中一个固定框架1顶上，所述冲洗装置5设置若干出水喷头，所述出水喷头正对杆体8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司 一种自适应杆径的攀爬清洗机器人及其工作方法
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