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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：一种清洗装置和清洗方法，属于工件清洗技术领域。包括升降夹持机构、清洗台、清洗支座、清洗机构、复合清洗头、控制盒及控制器；所述升降夹持机构用于夹持工件，所述清洗支座安装在清洗台上，所述复合清洗头通过清洗机构安装在清洗支座上，复合清洗头与升降夹持机构上下相对设置，所述控制盒与复合清洗头连接，并通过控制盒向复合清洗头泵入清洗用品，所述控制器连接并控制升降夹持机构、清洗支座、清洗机构、复合清洗头及控制盒。本发明通过升降台能够更好地确定工件的位置，同时清洗支座部分可以上下左右移动立式喷口的位置从而保证清洗的有效性；压力传感器安装在伸缩式夹持机构内侧，对夹紧力的感知更加敏感，不会破坏工件。
主权项：1.一种清洗装置，其特征在于：包括升降夹持机构1、清洗台2、清洗支座3、清洗机构5、复合清洗头6、控制盒7及控制器8；所述升降夹持机构1用于夹持工件，所述清洗支座3安装在清洗台2上，所述复合清洗头6通过清洗机构5安装在清洗支座3上，复合清洗头6与升降夹持机构1上下相对设置，所述控制盒7与复合清洗头6连接，并通过控制盒7向复合清洗头6泵入清洗用品，所述控制器8连接并控制升降夹持机构1、清洗支座3、清洗机构5、复合清洗头6及控制盒7。
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百度查询： 哈尔滨理工大学 一种清洗装置和清洗方法
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