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申请/专利权人:长沙海泰克自动化设备有限公司
摘要:本发明公开了一种组合纸筒烟花自动组装设备,包括人工上料工位,所述人工上料工位的后端连通设有装药器,所述装药器的后端设有第一推料器,所述第一推料器能够将不合格装药纸筒进行传输,所述第一推料器的侧端设有第一视觉检测器,所述第一视觉检测器进行视觉扫描处理,所述第一视觉检测器的侧端设有第一压纸器,所述第一压纸器用于压纸处理,且第一压纸器前端与第二纸卷上料工位连接,通过第二纸卷上料工位输送纸料,所述第一压纸器的侧端第二视觉检测器,用于再次装药确认,所述第二视觉检测器的侧端设有第二推料器。本发明为组合纸筒烟花自动组装设备,通过结构的设置,实现纸筒烟花自动组装的目的。
主权项:1.一种组合纸筒烟花自动组装设备,包括人工上料工位1,其特征在于:所述人工上料工位1的后端连通设有装药器2,所述装药器2的后端设有第一推料器3,所述第一推料器3能够将不合格装药纸筒进行传输,所述第一推料器3的侧端设有第一视觉检测器4,所述第一视觉检测器4进行视觉扫描处理,所述第一视觉检测器4的侧端设有第一压纸器5,所述第一压纸器5用于压纸处理,且第一压纸器5前端与第二纸卷上料工位12连接,通过第二纸卷上料工位12输送纸料,所述第一压纸器5的侧端第二视觉检测器6,用于再次装药确认,所述第二视觉检测器6的侧端设有第二推料器7,所述第二推料器7将纸筒拖移至装弹器8上,通过装弹器8进行装弹处理,所述装弹器8的侧端连通设有第二压纸器9,所述第二压纸器9前端设有第一纸卷上料工位10,所述第一纸卷上料工位10通过第二压纸器9再次进行装纸处理,所述第二压纸器9的侧端设有成品下料工位11,所述成品下料工位11进行成品的导排处理。
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权利要求:
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