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筒皮上料系统 

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申请/专利权人:扎赉诺尔煤业有限责任公司

摘要:本发明公开了一种筒皮上料系统,所述筒皮上料系统包括:夹持组件、拆解组件、转动组件和抓取组件,在第一工作状态,夹持组件用于夹持在筒皮堆的两端以使筒皮堆对齐,在第二工作状态,夹持组件释放筒皮堆,拆解组件设在夹持组件的一侧且与夹持组件沿第一方向依次设置,拆解组件用于拆解筒皮堆上的扎带,转动组件与夹持组件相连,转动组件带动夹持组件绕其长度方向在水平位置和竖直位置转动,在水平位置,夹持组件背离拆解组件,在竖直位置,夹持组件竖直朝上设置,抓取组件设在拆解组件上方且相对于抓取组件沿第二方向可移动,抓取组件用于抓取拆解后的扎带。本发明的筒皮上料系统具有自动化程度高、能够对不规整的筒皮堆进行规整等优点。

主权项:1.一种筒皮上料系统,其特征在于,包括:夹持组件,所述夹持组件具有第一工作状态和第二工作状态,在所述第一工作状态,所述夹持组件用于夹持在筒皮堆的两端以使所述筒皮堆对齐,在所述第二工作状态,所述夹持组件释放所述筒皮堆;拆解组件,所述拆解组件设在所述夹持组件的一侧且与所述夹持组件沿所述第一方向依次设置,所述拆解组件用于拆解所述筒皮堆上的扎带;转动组件,所述转动组件与所述夹持组件相连,所述转动组件带动所述夹持组件绕所述第二方向在所述水平位置和所述竖直位置转动,在所述水平位置,所述夹持组件背离所述拆解组件,以便所述夹持组件夹持所述筒皮堆,在所述竖直位置,所述夹持组件竖直朝上设置,以便所述筒皮堆运输至所述拆解组件上;抓取组件,所述抓取组件设在所述拆解组件上方且相对于所述抓取组件沿第二方向可移动,所述抓取组件用于抓取拆解后的所述扎带,所述第一方向和所述第二方向正交,且所述第一方向和所述第二方向均与上下方向正交。

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