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申请/专利权人:江苏裕灌现代农业科技有限公司
摘要:本实用新型涉及智能机器人技术领域,具体为一种用于双孢蘑菇自动采摘用采摘装置,包括支撑架,所述支撑架上端面设有横向设置的电动推杆,所述电动推杆一侧连接有与电动推杆配合的横向滑动导轨装置,所述电动推杆的伸出端通过连接座连接有至少一组升降装置,每组升降装置由竖向且相互平行设置的升降电动推杆与升降导轨装置构成,所述升降导轨装置设有滑块、导轨、导轨固定件和滑块固定件,所述升降电动推杆的伸缩端与升降导轨装置下部同时连有同步运动的固定座,固定座上连接有采摘双孢蘑菇的吸盘组件,解决了人工采摘效率低,耗时长的问题。
主权项:1.一种用于双孢蘑菇自动采摘用采摘装置,其特征在于:包括支撑架,所述支撑架1上端面设有横向设置的电动推杆2,所述电动推杆2一侧连接有与电动推杆2配合的横向滑动导轨装置,所述电动推杆2的伸出端通过连接座连接有至少一组升降装置,每组升降装置由竖向且相互平行设置的升降电动推杆8与升降导轨装置构成,所述升降导轨装置设有滑块9、导轨10、导轨固定件11和滑块固定件12,所述升降电动推杆的伸缩端与升降导轨装置下部同时连有同步运动的固定座7,固定座7上连接有采摘双孢蘑菇的吸盘组件13。
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