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申请/专利权人：仲恺农业工程学院
摘要：本发明公开了一种茄子采摘末端执行器，包括驱动机构、限位件、运动控制件和活动抓手；该驱动机构利用主位移杆穿过限位件与运动控制件连接；该限位件利用两侧的传动杆分别与活动抓手的两爪臂转动连接；该运动控制件相对的两侧分别与活动抓手的两爪臂转动连接，以使运动控制件的往返直线移动用于控制活动抓手进行张合运动；该活动抓手抓取部位的一侧设有两可相向和相离移动的切割刀；该活动抓手抓取部位的另一侧设有两可相向和相离移动的弹性夹持件；即利用新型夹持与剪切装置，克服传统茄子采摘装置的诸多缺点，从而实现茄子采摘过程的高效、低损伤和成本效益化，推动农业生产的现代化和可持续发展。
主权项：1.一种茄子采摘末端执行器，其特征在于，包括驱动机构、限位件、运动控制件和活动抓手；所述驱动机构设有可进行往返直线移动的主位移杆，所述主位移杆穿过所述限位件与所述运动控制件连接；所述限位件在所述主位移杆相对的两侧均转动连接有传动杆，两侧的所述传动杆分别与所述活动抓手的两爪臂转动连接；所述运动控制件相对的两侧分别与所述活动抓手的两爪臂转动连接，以使所述运动控制件的往返直线移动用于控制所述活动抓手进行张合运动；所述活动抓手抓取部位的一侧设有两可相向和相离移动的切割刀；所述活动抓手抓取部位的另一侧设有两可相向和相离移动的弹性夹持件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 仲恺农业工程学院 一种茄子采摘末端执行器
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