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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

摘要：本发明涉及一种用于基于传感器和存储器表示车辆100的周围环境的方法，其中，所述车辆100具有至少一个用于感测周围环境的成像传感器、尤其是摄像机101，102，所述方法包括以下方法步骤：感测301图像、尤其是摄像机成像的序列；与所述车辆100的距离传感器103，104有关地来确定303距离数据，其中，所述距离数据包括车辆与车辆周围环境中的对象之间的距离；与所述距离数据有关地产生304周围环境模型701的三维结构；与所感测的图像有关地、尤其是通过神经元网络来识别307在所述车辆100的周围环境中的至少一个对象108a、108b、401、402、403、404、405；与所识别的对象108a,108b,401,402,403,404,405有关地来加载308合成对象模型702，703；与所述合成对象模型702，703有关地并且与所述距离数据有关地来适配310周围环境模型701的所产生的三维结构；并且显示314经适配的周围环境模型701。

主权项：1.一种用于基于传感器和存储器表示车辆100的周围环境的方法，其中，所述车辆100具有至少一个用于感测周围环境的成像传感器，所述方法包括以下方法步骤：-感测301图像的序列，-与所述车辆100的所感测的图像和或距离传感器103，104有关地来确定303距离数据，其中，所述距离数据包括车辆与车辆的周围环境中的对象之间的距离，-与所述距离数据有关地产生304周围环境模型701的三维结构，-与所感测的图像有关地通过神经元网络来识别307在所述车辆100的周围环境中的至少一个对象108a，108b，401，402，403，404，405，-与所识别的对象108a，108b，401，402，403，404，405有关地来加载308合成对象模型702，703，-与所述合成对象模型702，703有关地并且与所述距离数据有关地来适配310周围环境模型701的所产生的三维结构，其中，所述合成对象模型补偿了所产生的周围环境模型的结构区域，-与所感测的图像有关地求取311所述周围环境模型701的经适配的三维结构的纹理，其中，与所识别的对象有关地从所述存储器中加载所述周围环境模型的通过所加载的对象模型适配过的结构区域的纹理求取结果，-显示314经适配的周围环境模型701连同所求取的纹理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 基于传感器和存储器表示周围环境的方法、显示装置和具有显示装置的车辆