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申请/专利权人:华能伊敏煤电有限责任公司
摘要:本申请公开了一种矿卡的环境感知系统和矿卡。本申请的系统包括多个双目雷视一体机、加热件、散热风扇、温度传感器和控制器。该系统能够利用双目雷视一体机中集成的两个摄像组件和雷达组件之间固定的相互关系来进行标定,简化了标定过程,降低了标定的复杂性。同时,通过设置加热件、散热风扇和温度传感器,可以控制双目雷视一体机中集成的传感器的温度在安全范围内,不仅避免严寒工作场景下冷凝结成雾、霜,粘覆在双目雷视一体机的内部镜头上,而且保护双目雷视一体机免受过热的影响。
主权项:1.一种矿卡的环境感知系统,所述矿卡包括:车体和设于所述车体的下方的车轮,所述车体包括驾驶室和货箱,其特征在于,所述环境感知系统包括:多个双目雷视一体机10,多个所述双目雷视一体机10周向设置于所述车体和设置于所述驾驶室的顶部;加热件20,所述加热件20设置于所述双目雷视一体机10内;散热风扇30,所述散热风扇30设置于所述双目雷视一体机10旁侧或内部;温度传感器40,所述温度传感器40设置于所述双目雷视一体机10内;控制器50,所述控制器50设置于所述驾驶室中,且与多个所述双目雷视一体机10、所述加热件20、所述散热风扇30和所述温度传感器40电连接,所述控制器50用于接收所述双目雷视一体机10采集的所述矿卡所处矿区的环境信息以及所述温度传感器40采集的所述双目雷视一体机10内部的温度信息,并用于向所述加热件20或所述散热风扇30发送启动指令或者关闭指令。
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权利要求:
百度查询: 华能伊敏煤电有限责任公司 矿卡的环境感知系统和矿卡
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