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申请/专利权人：南京电研电力自动化股份有限公司
摘要：本发明公开了一种接驳定位装置及方法，涉及自动化接驳定位设备技术领域，其中，接驳定位装置包括具有接驳空间的底板、抵紧机构和控制模块，抵紧机构可转动地安装于底板，抵紧机构能在接收位置和抵紧位置之间转动，以对应地打开或关闭接驳空间，控制模块与抵紧机构电连接；本发明通过抵紧组件和具有接驳空间的底板，在行走底盘行走至接驳空间内后，利用抵紧组件对行走底盘施加抵紧力，使行走底盘被抵紧于接驳空间内即底板的内缘，以对货料小车进行接驳定位，增强了货料小车于接驳状态时的稳定性和可靠性，保障了机器臂的工作精度，有效解决了机器臂与货料小车对接时的稳定性差的技术问题，满足了工业装配等领域对高精度操作的需求。
主权项：1.一种接驳定位装置，其特征在于，用于货料小车，所述货料小车包括行走底盘，所述接驳定位装置包括：底板，所述底板形成有一具有开口的接驳空间，所述接驳空间沿第一水平方向延伸，所述开口用于供所述行走底盘行走至所述接驳空间内；抵紧机构，所述抵紧机构包括驱动组件和抵紧组件，所述驱动组件安装于所述底板，所述抵紧组件通过转轴可转动地安装于所述底板，所述转轴沿竖向延伸，所述驱动组件与所述抵紧组件连接，所述驱动组件用于驱动所述抵紧组件绕所述转轴在接收位置和抵紧位置之间转动，且所述抵紧组件处于所述接收位置时沿所述第一水平方向设置以打开所述开口，所述抵紧组件处于所述抵紧位置时沿第二水平方向设置以关闭所述开口，并将行走至所述接驳空间内的所述行走底盘定位并抵紧于所述底板，所述第一水平方向和所述第二水平方向呈夹角设置；控制模块，所述控制模块包括控制单元和用于检测所述行走底盘的检测单元，所述检测单元及所述驱动组件均与所述控制单元电连接。
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权利要求：
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