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申请/专利权人：北京尚优力达科技有限公司
摘要：本申请涉及一种基于视觉检测的扶梯载客意外事故监测预警方法及装置，其包括步骤分别获取视频流各目标的边界框、姿态信息以及类别信息；分别获取视频流目标的图像坐标位置；基于摄像头和图像坐标位置获得各目标的世界坐标：基于视频流中相邻帧中同一目标的边界框变化发出第一预警信息；获取目标的运动信息，并基于目标运动信息发出第二预警信息；判断乘客与携带物的相关度，并基于乘客与携带物的相关度发出第三预警信息；根据第一预警信息、第二预警信息或第三预警信息进行预警动作。该方法通过图像信息获得扶梯上目标状态，并基于目标状态进行区分预警，以实现对扶梯上意外情况进行自动识别并及时预警，提高扶梯监测效率，确保扶梯运行的安全性。
主权项：1.一种基于视觉检测的扶梯载客意外事故监测预警方法，其特征在于，包括如下步骤：基于图像识别算法分别获取视频流各目标的边界框、姿态信息以及类别信息；所述目标的类别信息至少包括乘客和携带物；基于目标跟踪算法分别获取视频流同一目标的图像坐标位置；基于已标定内外参数的摄像头并结合目标的图像坐标位置获得各目标的世界坐标：基于视频流中相邻帧中同一目标的边界框变化发出第一预警信息；基于视频流中各目标的世界坐标位置变化获取对应目标的运动信息，并基于目标运动信息发出第二预警信息；基于乘客与携带物的姿态信息和世界坐标判断乘客与携带物的相关度，并基于乘客与携带物的相关度发出第三预警信息；根据第一预警信息、第二预警信息或第三预警信息进行预警动作，所述预警动作至少包括控制室报警、扶梯报警或扶梯停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京尚优力达科技有限公司 一种基于视觉检测的扶梯载客意外事故监测预警方法及装置
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