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申请/专利权人：北京警察学院;北京中机车辆司法鉴定中心;中汽数据有限公司

摘要：本发明提供了一种交通事故现场勘查照相模拟训练方法，步骤S1、获取VR手柄的位姿信息；步骤S2、根据所述VR手柄的位姿信息对模拟相机位置校正；步骤S3、基于所述模拟相机位置校正，获取变焦传感器采集的旋转角度；步骤S4、根据所述旋转角度，建立模拟相机仿真模型，实现模拟相机画面动态呈现；步骤S5、获取模拟相机拍摄元素，所述拍摄元素在按动所述快门传感器时获取；步骤S6、对实现符合标准的勘查照相自动化评价，并根据评价指标反馈拍摄操作指导提示；本发明适于交通事故现场勘查照相的模拟训练，实现虚实结合的高逼真度和沉浸感操作体验，并通过自动评价实现勘查照相打分和拍摄提示，为民警交通事故现场勘查照相训练提供新的解决方案。

主权项：1.一种交通事故现场勘查照相模拟训练方法，基于模拟相机和VR设备，VR设备包括VR手柄和VR眼镜，VR手柄配装在模拟相机上，模拟相机上设置变焦传感器和快门传感器；其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取VR手柄的位姿信息；步骤S2、根据所述VR手柄的位姿信息对模拟相机位置校正，获得模拟相机校正位置，校准方法包括：所述VR手柄和模拟相机按照1：1比例分别建立第一3D模型和第二3D模型，并分别以VR手柄的形心和模拟相机的形心作为第一3D模型和第二3D模型的驱动质心；将所述第一3D模型和第二3D模型导入到建模场景中，并将所述第一3D模型和第二3D模型进行拼接固连；基于所述第一3D模型和第二3D模型的建模坐标系，确定VR手柄和模拟相机的形心坐标和欧拉角，获得VR手柄和模拟相机的坐标差值和姿态差值；根据所述坐标差值和姿态差值，基于所述建模场景的坐标系，确定模拟相机相对于VR手柄的欧式变换矩阵；模拟相机位置根据VR手柄的实时位姿和欧式变换矩阵进行校准；步骤S3、基于所述模拟相机校正位置，获取变焦传感器采集的旋转角度；步骤S4、根据所述旋转角度，建立模拟相机仿真模型，实现模拟相机画面动态呈现，方法包括：建立变焦角度参数到模拟相机变焦参数的映射模型，所述变焦角度参数根据所述旋转角度设定，所述模拟相机变焦参数预先设定；建立变焦角度参数到模拟相机视场角参数的映射模型，所述模拟相机视场角参数预先设定；所述模拟相机视场角参数用于驱动VR眼镜运行程序中模拟相机视场角变化，在VR眼镜上实现模拟相机画面动态呈现；步骤S5、获取模拟相机拍摄元素，所述拍摄元素在按动所述快门传感器时获取；步骤S6、对实现符合标准的勘查照相自动化评价，并根据评价指标反馈拍摄操作指导提示；所述实现符合标准的勘查照相根据所述位姿信息、所述旋转角度、和所述拍摄元素设定。

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