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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要：本公开提出一种数据订阅方法及装置，涉及数据通信技术领域。该方法包括：接收第一ECU控制模块发送的数据订阅或发布请求，第一ECU控制模块支持第一数据格式；响应于数据订阅请求，从第二ECU控制模块获取数据，第二ECU控制模块支持第二数据格式；将数据由第二数据格式转换为第一数据格式，并将格式转换后的数据发送至第一ECU控制模块。本公开根据不同ECU控制模块的订阅功能需求或者发布功能需求快速作出不同的响应，从而可以方便实现不同ECU之间的轻量级数据交互，达到低延时、高可靠的效果。
主权项：1.一种数据订阅方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一ECU控制模块发送的数据订阅或发布请求，所述第一ECU控制模块支持第一数据格式；响应于所述数据订阅请求，从第二ECU控制模块获取数据，所述第二ECU控制模块支持第二数据格式；将所述数据由第二数据格式转换为第一数据格式，并将格式转换后的数据发送至所述第一ECU控制模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 一种数据订阅方法、装置及系统
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