龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
摘要：发明公开了一种低空融合管理平台及其方法，属于低空管理技术领域，本发明根据实时融合数据，筛选出满足领取所述待执行任务的无人机作为优选无人机，再计算对应优选无人机前往待执行任务的执行位置的的飞行风险值和效率值，充分考虑无人机前往新任务的飞行风险以及抵达效率，达到优化调度策略，保证调度前往执行待执行任务的无人机具备足够安全性和效率性。
主权项：1.一种低空融合管理平台，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取待执行任务和当前执行任务的任务数据，并设有无人机通信接口、空管通信接口和GIS通信接口；所述无人机通信接口用于获取无人机数据；所述空管通信接口用于获取空域数据；所述GIS通信接口获取建筑数据；数据融合模块，用于利用卡尔曼滤波算法将所述无人机数据、空域数据和建筑数据进行数据融合得到实时融合数据，所述实时融合数据表示各无人机当前对应的无人机数据、对应的当前执行任务的任务数据以及当前所在空域的空域数据和建筑数据；调度控制模块，包括：VP关系建立模块、筛选模块、风险值计算模块、效率值计算模块和执行模块；所述VP关系建立模块，用于建立无人机的飞行速度V与耗电率P的映射关系；所述筛选模块，用于根据所述实时融合数据选出满足领取所述待执行任务的无人机，作为优选无人机；所述风险值计算模块，用于根据实时融合数据计算各优选无人机前往所述待执行任务的执行位置的飞行风险值F；所述效率值计算模块，用于根据所述实时融合数据计算各优选无人机到达所述待执行任务的执行位置的效率值X；所述执行模块，用于根据各优选无人机的飞行风险值和效率值计算对应的调度适应值Fit，并根据调度适应值选择最佳的优选无人机前往执行所述待执行任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳联和智慧科技有限公司 一种低空融合管理平台及其方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号