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申请/专利权人：中国人民解放军92728部队
摘要：本发明提供了一种高低空两级协同的目标定位方法及系统，包括：利用在目标搜索区域上空飞行的中大型无人机中的卫星导航系统实时获取本机位置和时间信息；利用在目标的预设距离范围内低空悬停的自主飞行微小无人机，对目标进行相对角度和距离的测量得到目标测量信息；利用在目标的预设距离范围内低空悬停的自主飞行微小无人机，将测量信息对空进行连续重复广播；中大型无人机分别在4个分散位置测量所接收广播信息的传播时延，解调得到微小无人机对目标的测量信息；中大型无人机利用测量的4个传播时延测量值，解算微小无人机的坐标位置；中大型无人机利用解算得到的微小无人机坐标位置和目标测量信息解算得到目标坐标位置。
主权项：1.一种高低空两级协同的目标定位方法，其特征在于，包括：步骤S1：利用在目标搜索区域上空飞行的中大型无人机中的卫星导航系统，实时获取本机位置和时间信息；步骤S2：利用在目标的预设距离范围内低空悬停的自主飞行微小无人机，对目标进行相对角度和距离的测量，得到目标测量信息；步骤S3：利用在目标的预设距离范围内低空悬停的自主飞行微小无人机，将测量信息对空进行连续重复广播；步骤S4：中大型无人机分别在4个分散位置测量所接收广播信息的传播时延，并解调得到微小无人机对目标的测量信息；步骤S5：中大型无人机利用测量的4个传播时延测量值，解算微小无人机的坐标位置；步骤S6：中大型无人机利用解算得到的微小无人机坐标位置和解调得到的目标测量信息解算得到目标坐标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军92728部队 高低空两级协同的目标定位方法及系统
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