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申请/专利权人：浙江点创信息科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机低空图像处理方法及系统，涉及图像处理技术领域，解决了难以对图像的不同区域分别进行图像特征的提取，也难以对不同图像帧进行精确拼接，同时保留运动物体的特征的技术问题；通过帧间差分法，确定图像帧中属于运动区域的子图像块，能够有效地区分出图像帧中发生了变化的区域，从而准确地定位和提取出运动目标，同时通过二次细分，可以进一步细化运动区域，提高检测精度。同时，以划分的高度相似图像区域重合度最高为原则进行拼接，能够保证拼接后的图像视觉效果自然流畅，减少了拼接处的不连续感。在对拼接后的图像进行背景区域融合处理，能够有效地保持背景信息的完整性和连续性。
主权项：1.一种无人机低空图像处理方法，其特征在于，包括：获取无人机低空采集的图像序列，对图像序列中的图像帧进行预处理；对预处理后的图像序列的图像帧进行分块，将每个图像帧分为若干个子图像块；检测每个图像帧的子图像块的灰度值，通过帧间差分法，确定图像帧中属于运动区域的子图像块，对属于运动区域的子图像块进行二次细分，得到运动区域细分图像子块，以及背景区域图像块；在运动区域设置检测窗口，并确定检测窗口的初始位置所在的运动区域细分图像子块，并提取每个运动区域细分图像子块的特征向量；背景区域设置搜索窗口，并确定搜索窗口的初始位置所在的背景区域图像块，并提取背景区域图像块的图像特征；通过背景区域图像块的图像特征，通过图像块之间的相似性分析，确定背景区域中的高度相似性图像区域；以划分的高度相似图像区域重合度最高为原则，将图像序列中的相邻图像帧进行拼接，并对拼接后的图像进行背景区域图像融合处理和运动区域特征保留处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江点创信息科技有限公司 一种无人机低空图像处理方法及系统
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