买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:龙兴(杭州)航空电子有限公司
摘要:本申请公开了一种基于改进SSD的低空无人机目标检测算法,包括:收集公开的已标注的数据训练SSD目标检测模型,并依次引入通道注意力模块和基于Transformer的特征融合模块;基于SSD目标检测模型得到初级检测结果,采用非极大值抑制操作,去除检测出来的冗余框,保留最优的检测结果;定义损失函数,根据损失值反向传播到SSD目标检测模型的每一层,计算每一层参数的梯度,更新模型中的权重输出;判断当前的迭代次数是否已达到设定的阈值,若是,则从获得的权重中选择最优权重;根据最优权重评估训练SSD目标检测模型所使用的测试集,获得平均精度均值作为检测结果,有效地提高了SSD算法对小目标的检测能力。
主权项:1.一种基于改进SSD的低空无人机目标检测算法,其特征在于,包括:步骤一:收集公开的已标注的数据训练SSD目标检测模型,并依次引入通道注意力模块和基于Transformer的特征融合模块;步骤二:基于步骤一中SSD目标检测模型得到初级检测结果,采用非极大值抑制操作,去除检测出来的冗余框,保留最优的检测结果;步骤三:定义损失函数,根据损失值反向传播到SSD目标检测模型的每一层,计算每一层参数的梯度,更新模型中的权重输出;步骤四:判断当前的迭代次数是否已达到设定的阈值,若否,则重复步骤一至步骤三操作,若是,则从获得的权重中选择最优权重;步骤五:根据最优权重评估训练SSD目标检测模型所使用的测试集,获得平均精度均值作为检测结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 龙兴(杭州)航空电子有限公司 基于改进SSD的低空无人机目标检测算法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。