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申请/专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司
摘要：本申请公开了一种无人矿车自动满载装料方法及其系统，系统包括矿车定位设备、物料监测设备以及控制设备，方法包括：目标出料时段内获取卸载站和装载站中的料位数据，控制矿车向装载站行驶，检测到达预设定位点时控制矿车车速减低；矿车一号车厢到达一号装料点时控制矿车停止并控制装载站给料，据装载数据控制装载站的闸门调整至目标开度或关闭；闸门关闭时控制矿车反向运行至二号装料点并控制矿车停止，重复上述步骤以使一号车厢完成双波峰型满载装料；控制矿车的所有车厢完成装载，控制装载站关闭，并控制矿车向卸载站行驶。矿车精准定位，物料装载精准控制，有效避免物料块度变化导致的漫矿或欠装现象，双波峰型满载装料有效提高装载质量和装载效率。
主权项：1.一种无人矿车自动满载装料方法，其特征在于，应用于无人矿车自动满载装料系统，所述无人矿车自动满载装料系统包括设置于直线往返轨道和矿车上的矿车定位设备、设置于卸载站、装载站和所述矿车的物料监测设备以及控制设备，所述直线往返轨道上部设置所述装载站，所述装载站用于向所述直线往返轨道上运行的矿车装料，所述直线往返轨道与卸载站连通，所述方法包括以下步骤：目标出料时段内获取所述物料监测设备中的料位数据，生成所述矿车启动信号时，控制所述矿车向所述装载站行驶；获取所述矿车运行过程中的位置信息，检测到所述位置信息到达预设定位点时控制所述矿车车速减低，其中，所述预设定位点设置于所述装载站前侧；获取一号装料点上的所述矿车到达信息，当所述矿车的一号车厢到达所述一号装料点时，控制所述矿车停止并控制所述装载站给料，获取给料过程中物料监测设备采集的装载数据，根据所述装载数据控制所述装载站的闸门调整至目标开度或关闭；当检测到所述装载站的闸门关闭时，控制所述矿车的反向运行至二号装料点并控制所述矿车停止，重复上述步骤以使所述一号车厢完成双波峰型满载装料；控制所述矿车的所有车厢完成装载，控制所述装载站关闭，并控制所述矿车向所述卸载站行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南驰宏锌锗股份有限公司 一种无人矿车自动满载装料方法及其系统
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