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申请/专利权人：连云港华德石油化工机械有限公司
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，具体是涉及一种用于环形轨迹的焊接装置及焊接方法；包括随动滑行模块、以及可拆卸设置于随动滑行模块上的焊接单元；拟轨模块可拆卸设置于焊接单元焊接端且与焊接单元焊接端呈同轴设置，所述拟轨模块设置有可随焊接轨道行走的拟轨杆以及用以对拟轨杆行走轨迹进行记忆的记忆杆；拟轨驱移模块水平设置于记忆杆上方，用以自动生成记忆杆的记忆轨迹并以该记忆轨迹驱移焊接单元动作，对工件进行焊接；本发明可以根据焊缝自动生成焊接轨迹，使用于各种焊接缝隙、焊接效果好、精度高。
主权项：1.一种用于环形轨迹的焊接装置，其特征在于，包括随动滑行模块、以及可拆卸设置于随动滑行模块上的焊接单元；拟轨模块可拆卸设置于焊接单元焊接端且与焊接单元焊接端呈同轴设置，所述拟轨模块设置有可随焊接轨道行走的拟轨杆以及用以对拟轨杆行走轨迹进行记忆的记忆杆；拟轨驱移模块水平设置于记忆杆上方，用以自动生成记忆杆的记忆轨迹并以该记忆轨迹驱移焊接单元动作，对工件进行焊接；拟轨驱移模块设有两组相对设置的第一记忆元件和第二记忆元件，第一记忆元件和第二记忆元件之间留有供记忆杆穿过的传输间隙，第一记忆元件和第二记忆元件内均设置有可水平滑移靠近或远离记忆杆的引导杆，该引导杆沿着工件的转动方向水平等距设置有多组；每组记忆元件上还分别设置有用以对经过记忆杆后的引导杆进行锁止的锁止元件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 连云港华德石油化工机械有限公司 一种用于环形轨迹的焊接装置及焊接方法
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