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申请/专利权人：北京达奇月泉仿生科技有限公司
摘要：本发明涉及工程仿生技术领域，特别涉及一种缓冲抗沉陷的仿生机械足，包括仿生臀骨，仿生臀骨的侧壁固定有第一连接板，第一连接杆的侧壁设置有行走机构，通过设置连接盘、第一固定柱、第一连杆、三角转盘等结构的配合，使得装置能够通过启动伺服电机，伺服电机在运行时带动第一连接杆旋转进而带动连接盘进行旋转，进而通过多组连杆之间的配合使得连接盘在旋转一种后能够完成抬脚以及落脚的动作，将该组件设置两组在两组第一连接板的外壁，并将两组的抬脚幅度进行匹配，使得该组件一组在前一组在后，在伺服电机启动后能够通过组件直接的配合完成一边落地一边抬起的动作，进而使得装置在只使用一组动力源的情况下控制设备完成行走的动作。
主权项：1.一种缓冲抗沉陷的仿生机械足，包括仿生臀骨（1），其特征在于：所述的仿生臀骨（1）的侧壁固定有第一连接板（2），仿生臀骨（1）的侧壁固定有伺服电机（3），伺服电机（3）的输出端固定有第一连接杆（4），第一连接杆（4）的侧壁设置有行走机构（5）；所述的行走机构（5）包括连接盘（501）、第一固定柱（502）和第一连杆（503），连接盘（501）固定在第一连接杆（4）的侧壁，连接盘（501）的外壁固定有第一固定柱（502），第一固定柱（502）的外壁套设有第一连杆（503），第一连杆（503）的顶端铰接连接有三角转盘（504），第一连接板（2）的外壁固定有第二固定柱（505），第二固定柱（505）的外壁套设有三角转盘（504），第一固定柱（502）的外壁套设有第二连杆（506），第二连杆（506）的一端铰接连接有第三连杆（507），第三连杆（507）的底端铰接连接有仿生腿骨（6），三角转盘（504）的一端铰接连接有第四连杆（508），第四连杆（508）的底端铰接连接有仿生腿骨（6），第三连杆（507）的一端铰接连接有第五连杆（509），第五连杆（509）的底端固定有第五连接杆（11）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京达奇月泉仿生科技有限公司 一种缓冲抗沉陷的仿生机械足
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