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采煤沉陷地裂缝自动提取方法、装置及存储介质 

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申请/专利权人:中国矿业大学(北京)

摘要:本公开提供的采煤沉陷地裂缝自动化提取方法、装置及存储介质,包括:采集多幅无人机影像,进行影像拼接后得到地裂缝监测区域正射影像,对其进行将几何校正后转为第一灰度图像;对第一灰度图像进行不同旋转角度的高斯匹配滤波,得到地裂缝信息对相应旋转角度的高斯匹配滤波具有最大响应的第二灰度图像,记相应旋转角度为目标旋转角度;对第一灰度图像进行目标旋转角度下的高斯一阶导滤波处理,得到第三灰度图像;将第二、第三灰度图像进行线性运算,得到第四灰度图像;利用第四灰度图像进行地裂缝初提取;通过路径开运算的形态学滤波方法剔除初提取地裂缝中的噪声,实现地裂缝精提取。本公开可快速、准确的获取采煤沉陷地裂缝分布及其形态信息。

主权项:1.一种采煤沉陷地裂缝自动化提取方法,其特征在于,包括:根据地下煤炭开采位置及矿区开采沉陷信息划定无人机摄影测量的影像获取范围,布设地面像控点并测量所述地面像控点的三维坐标;在所述影像获取范围内采集多幅无人机影像,进行影像拼接后得到地裂缝监测区域正射影像,使用所述地面像控点的三维坐标对所述地裂缝监测区域正射影像进行几何校正,将几何校正后的所述地裂缝监测区域正射影像转为第一灰度图像;对所述第一灰度图像进行不同旋转角度的高斯匹配滤波处理,以实现高斯匹配滤波处理的自适应性,得到地裂缝信息对相应旋转角度的高斯匹配滤波处理具有最大响应的第二灰度图像,记录所述相应旋转角度作为目标旋转角度;对所述第一灰度图像进行所述目标旋转角度下的高斯一阶导滤波处理,以削弱高斯匹配滤波中对非地裂缝结构的错误响应,得到第三灰度图像;将所述第二灰度图像和所述第三灰度图像进行线性运算,以增强地裂缝信息并抑制非地裂缝信息,得到第四灰度图像;对所述第四灰度图像进行分割,以实现地裂缝的初步提取;通过路径开运算的形态学滤波方法剔除初步提取的地裂缝中的噪声,以实现地裂缝的精提取。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国矿业大学(北京) 采煤沉陷地裂缝自动提取方法、装置及存储介质

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