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申请/专利权人：盐城辉煌化工有限公司

摘要：本发明涉及一种模块式特殊作业四足机器人，属于四足机器人技术领域，包括四足机器人底座、消杀设备箱、调节架、紫外线消毒灯、储液箱、有毒气体检测器、易燃气体检测器，消杀设备箱通过螺丝安装在四足机器人底座的顶部，调节架通过螺丝安装在消杀设备箱的顶部，调节架的内壁固定安装有一号抱闸步进电机，一号抱闸步进电机固定连接有一号滚珠丝杠。本发明中，设置有巡检摄像模块、紫外线消杀模块、消毒液喷淋消杀模块和气体警报检测模块，可根据需要进行拆装，以四足机器人作为底座适用于不同的地形环境，可对公共区域进行多角度巡检监控、紫外消毒、喷淋消毒和空气检测工作，可适应于巡检、环境消杀或气体检测等特殊作业。

主权项：1.一种模块式特殊作业四足机器人，包括四足机器人底座（1）、消杀设备箱（2）、调节架（3）、紫外线消毒灯（12）、储液箱（14）、有毒气体检测器（22）、易燃气体检测器（23），其特征在于：所述消杀设备箱（2）通过螺丝安装在四足机器人底座（1）的顶部，所述调节架（3）通过螺丝安装在消杀设备箱（2）的顶部，所述调节架（3）的内壁固定安装有一号抱闸步进电机（4），所述一号抱闸步进电机（4）固定连接有一号滚珠丝杠（5），所述一号滚珠丝杠（5）的外壁螺纹连接有丝杠螺母（6），所述丝杠螺母（6）固定连接有外置套筒（7），所述外置套筒（7）的顶部固定连接有调节底座（8），所述调节底座（8）旋转连接有电动云台（9），所述电动云台（9）安装有可见光摄像头（10）和红外成像仪（11），所述紫外线消毒灯（12）设置有四个，四个所述紫外线消毒灯（12）通过螺丝安装在外置套筒（7）的外壁，所述调节底座（8）的内壁固定安装有二号抱闸步进电机（13），所述二号抱闸步进电机（13）的驱动端与电动云台（9）固定连接，所述储液箱（14）通过螺丝安装在消杀设备箱（2）的顶部，所述消杀设备箱（2）的内壁固定安装有信号收发器（15）、蓄电池（16）、水泵（17）、喷淋管（18），所述喷淋管（18）设置有三个，三个所述喷淋管（18）均固定连通有喷淋头（19），所述水泵（17）固定连通有四通管（20），所述四通管（20）与喷淋管（18）连通，所述消杀设备箱（2）固定安装有安装架（21），所述有毒气体检测器（22）和易燃气体检测器（23）可通过螺栓与安装架（21）连接。

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