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申请/专利权人：江苏居易机器人有限公司
摘要：本发明专利公开了一种床邦与床尾工装，包括工装底板、各种夹紧气缸、限位挡块。所述工装底板的正面均安装有TR双轴气缸，所述TR双轴气缸通过螺丝与工装底板相连接，所述TR双轴气缸前端固定有压板，且压板与TR双轴气缸通过螺丝连接，所述TR双轴气缸顶出后把木条压稳，所述工装底板的正面均安装有角铁，所述角铁与通过螺丝与工装底板相连接，所述角铁顶端有波珠螺丝，所述波珠螺丝预紧力把木条压稳，所述工装底板的正面安装旋转下压气缸，所述旋转下压气缸通过螺丝与工装底板相连接，所述旋转下压气缸装有压木条铝合金压板。通过气缸与角铁夹紧，床邦与床尾的木条可以精确固定；此工装有效提升了床邦床尾的机器人自动打钉质量。
主权项：1.一种床邦与床尾工装，包括工装底板（11）、夹紧气缸（4）、夹紧气缸（9）、夹紧气缸（10）、限位挡块（1）、限位挡块（2）、限位挡块（3）、限位挡块（7）。其特征在于：所述工装底板（11）的正面均安装有TR双轴气缸（10），所述TR双轴气缸（10）通过螺丝与工装底板（11）相连接，所述TR双轴气缸（10）前端固定有压板（8），且压板（8）与TR双轴气缸（10）通过螺丝连接，所述TR双轴气缸（10）顶出后把木条压稳；所述工装底板（11）的正面均安装有角铁（1），所述角铁（1）与通过螺丝与工装底板相连接，所述角铁（1）顶端有波珠螺丝（6），所述波珠螺丝（6）预紧力把木条压稳；所述工装底板（11）的正面安装旋转下压气缸（4），所述旋转下压气缸（4）通过螺丝与工装底板（11）相连接，所述旋转下压气缸（4）装有压木条铝合金压板（5），所述铝合金压板（5）可通过气缸的下压力把木条压稳。
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百度查询： 江苏居易机器人有限公司 一种床邦与床尾工装
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