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申请/专利权人：北京达奇月泉仿生科技有限公司
摘要：本发明涉及仿生机械足技术领域，特别涉及一种复杂地面的附着仿生机械足，包括主体机构，所述的主体机构的内部设置有调节机构，调节机构包括双轴电机，双轴电机的下方转动连接有齿轮，齿轮的两侧均啮合有齿条，两个齿条相互远离的一侧均固定连接有限位块，两个齿条上分别固定连接有前连接板和后连接板；本发明通过设置脚趾板和第一棱纹槽等结构的配合，进而提升了装置与地面的摩擦力，根据人体工学，模仿人体足部的脚趾设置脚趾板，以及脚掌的纹路设置第一棱纹槽，使装置可以有效分散机械或物体对地面的压强，从而可以在松软、泥泞或雪地等低附着力的地面具备更好的抓地力，并提高与地面的附着力，提高牵引力和推进效率。
主权项：1.一种复杂地面的附着仿生机械足，包括主体机构（2），其特征在于：所述的主体机构（2）的内部设置有调节机构（1），主体机构（2）的下方设置有附着机构（3），调节机构（1）的上方设置有支撑机构（4）；所述的调节机构（1）包括双轴电机（101），双轴电机（101）的下方转动连接有齿轮（102），齿轮（102）的两侧均啮合有齿条（103），两个齿条（103）相互远离的一侧均固定连接有限位块（104），两个齿条（103）上分别固定连接有前连接板（105）和后连接板（106），前连接板（105）和后连接板（106）的顶部均开设有支撑槽（107），支撑槽（107）的内部滑动连接有连接杆（108），连接杆（108）的底部固定连接有支撑板（109），前连接板（105）远离后连接板（106）的一端固定连接有脚趾板（110），两个支撑板（109）相互靠近的一侧均设置有斜面（111）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京达奇月泉仿生科技有限公司 一种复杂地面的附着仿生机械足
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