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申请/专利权人：苏州融海微机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种轻量化结构机械臂及配备该机械臂的机械狗，该机械臂包括底部关节筒，底部关节筒的一侧设有连接筒，底部关节筒内设有倒装的底座电机，底座电机的本体与底部关节筒的内部连接，底座电机的输出轴向下与连接件连接，底部关节筒通过底座电机与连接件之间转动连接；连接筒依次通过大臂关节、大臂组件、小臂关节、小臂组件、末端多自由度腕关节组件与抓手组件连接。本发明通过底座电机倒装以及调整底部关节筒偏心距的方式，将机械臂重心降低并调整到机械臂底部的连接件的重心上，避免了传统设计势必会抬高机械臂整体重心高度及重心偏移的问题，同时末端多自由度腕关节采用三自由度设计，可以使得抓手组件在较小空间内实现灵活运动。
主权项：1.一种轻量化结构机械臂，其特征在于，包括：底部关节组件、大臂组件（5）和小臂组件（6），所述底部关节组件包括底部关节筒（1）和连接件（101），所述底部关节筒（1）的一侧固定连接有连接筒（104），所述底部关节筒（1）内设置有一个倒装的底座电机（102），所述底座电机（102）的本体与所述底部关节筒（1）的内部固定连接，且所述底座电机（102）的输出轴在向下伸出所述底部关节筒（1）后与所述连接件（101）固定连接，所述底部关节筒（1）通过所述底座电机（102）与所述连接件（101）之间转动连接；所述大臂组件（5）的尾端设置有大臂关节（2），且所述大臂组件（5）通过大臂关节（2）与所述连接筒（104）转动连接，所述大臂组件（5）前端固定连接有小臂关节（4），所述小臂组件（6）的尾端与所述小臂关节（4）的前端转动连接，所述小臂组件（6）的前端设置有末端多自由度腕关节组件，且所述末端多自由度腕关节组件的一端设置有抓手组件（7）；所述连接筒（104）的长度能够保证机械臂呈收回状态时，机械臂的整体重心与所述连接件（101）的重心重合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州融海微机器人有限公司 一种轻量化结构机械臂及配备该机械臂的机械狗
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