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申请/专利权人：蒋锋;杨广珺
摘要：本发明公开了一种无人机垂直发射控制方法，用于控制无人机在最大发射半径Rmax和最小平飞高度Hmin的区域范围内垂直发射，所述方法包括如下步骤：首先，无人机以初始迎角α0进行发射，发射之后，无人机的发动机启动并全功率输出动力，无人机在朝向机背的升力作用下倒飞偏转；然后，在无人机的飞行轨迹线的航迹角大于175°时，控制无人机进行滚转调姿，由倒飞转换成正常平飞；其中，无人机的正常平飞时的速度等于无人机设计时的最小平飞速度Vmin，进入平飞时的高度等于所述最小平飞高度Hmin。本发明通过控制无人机发射之后的轨迹线与设定的椭圆形重合，可以使无人机的飞行姿态保持平滑，避免无人机调控状态过于激烈而坠毁。
主权项：1.一种无人机垂直发射控制方法，用于控制无人机在最大发射半径Rmax和最小平飞高度Hmin的区域范围内垂直发射，其特征在于，所述方法包括如下步骤：首先，无人机以初始迎角α0进行发射，发射之后，无人机的发动机启动并全功率输出动力，无人机在朝向机背的升力作用下倒飞偏转；然后，在无人机的飞行轨迹线的航迹角大于175°时，控制无人机进行滚转调姿，由倒飞转换成正常平飞；其中，无人机的正常平飞时的速度等于无人机设计时的最小平飞速度Vmin，进入平飞时的高度等于所述最小平飞高度Hmin。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 蒋锋 杨广珺 一种无人机垂直发射控制方法
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