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一种无人机垂直发射控制方法 

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申请/专利权人:蒋锋;杨广珺

摘要:本发明公开了一种无人机垂直发射控制方法,用于控制无人机在最大发射半径Rmax和最小平飞高度Hmin的区域范围内垂直发射,所述方法包括如下步骤:首先,无人机以初始迎角α0进行发射,发射之后,无人机的发动机启动并全功率输出动力,无人机在朝向机背的升力作用下倒飞偏转;然后,在无人机的飞行轨迹线的航迹角大于175°时,控制无人机进行滚转调姿,由倒飞转换成正常平飞;其中,无人机的正常平飞时的速度等于无人机设计时的最小平飞速度Vmin,进入平飞时的高度等于所述最小平飞高度Hmin。本发明通过控制无人机发射之后的轨迹线与设定的椭圆形重合,可以使无人机的飞行姿态保持平滑,避免无人机调控状态过于激烈而坠毁。

主权项:1.一种无人机垂直发射控制方法,用于控制无人机在最大发射半径Rmax和最小平飞高度Hmin的区域范围内垂直发射,其特征在于,所述方法包括如下步骤:首先,无人机以初始迎角α0进行发射,发射之后,无人机的发动机启动并全功率输出动力,无人机在朝向机背的升力作用下倒飞偏转;然后,在无人机的飞行轨迹线的航迹角大于175°时,控制无人机进行滚转调姿,由倒飞转换成正常平飞;其中,无人机的正常平飞时的速度等于无人机设计时的最小平飞速度Vmin,进入平飞时的高度等于所述最小平飞高度Hmin。

全文数据:

权利要求:

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