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申请/专利权人：杭州名度智能制造有限公司
摘要：本发明公开了一种单臂装车系统，包括升降移动车、投放机械手、出料输送装置和转运输送装置，所述升降移动车包括行走架体、负载架体和上下端分别与行走架体和负载架体可转动连接的升降架体；所述投放机械手装设在所述负载架体上，包括上机械臂、下机械臂和投放箱；所述出料输送装置包括出料机架和第一输送机构；所述转运输送装置包括转运机架和第二输送机构。该单臂装车系统通过上、下机械臂的水平转动从负载架体内第二输送机构的输出端获取单个货物并逐一投放至货车车厢内，负载架体和投放机械手的整体体型相对较窄，使得单臂装车系统能够布置在一些较狭窄的装车场地，也能用于对车厢较窄的小型货车进行装车码垛，适用范围广。
主权项：1.一种单臂装车系统，其特征在于，包括：升降移动车，包括行走架体、负载架体和上下端分别与行走架体和负载架体可转动连接的升降架体，所述行走架体与外部横梁相连并能够沿外部横梁行走，所述升降架体相对行走架体转动带动负载架体垂直上升或下降；投放机械手，装设在所述负载架体上，包括一端与负载架体水平转动连接的上机械臂、与上机械臂另一端水平转动连接的下机械臂，和连接在下机械臂下侧的投放箱，所述投放箱的侧部设置有入料口，且底部设置有出料口；出料输送装置，包括输入端与外部入货平台可转动连接的出料机架可旋转的连接在所述出料机架输入端与输出端之间的第一输送机构；转运输送装置，布置在所述投放机械手与出料输送装置之间，包括固定在所述负载架体内的转运机架和可旋转的连接在转运机架输入端与输出端之间的第二输送机构，所述转运机架输入端与出料机架输出端可转动连接，所述第二输送机构的输出端与入料口对应布置。
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权利要求：
百度查询： 杭州名度智能制造有限公司 一种单臂装车系统
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