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申请/专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司

摘要：本发明涉及一种同轴伸缩辅助臂总成，包括同轴伸缩辅助臂、伸缩驱动装置和中间架，同轴伸缩辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构、辅助臂输出轴和同轴伸缩辅助臂壳体，同轴伸缩辅助臂壳体包括外部轮廓分别为圆柱和直四棱柱的前部和后部，中间架上设有左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，后部与辅助臂安装孔形成滑动配合，伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别连接在中间架和后部上，在伸缩驱动装置带动下同轴伸缩辅助臂相对中间架前后滑移。本发明可与分体式主摇臂组合安装形成包含主摇臂和辅助臂的组合式采煤机摇臂，辅助臂用于辅助截割和预开槽。

主权项：1.一种同轴伸缩辅助臂总成，其特征在于：包括同轴伸缩辅助臂、伸缩驱动装置和中间架，所述同轴伸缩辅助臂包括辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构、辅助臂输出轴和同轴伸缩辅助臂壳体，同轴伸缩辅助臂壳体包括外部轮廓分别为圆柱和直四棱柱的前部和后部，后部的宽度和高度均大于前部的直径，前、后部的内腔相通且中心轴线重合，前部的前端和后部的后端均为敞口结构，后部的前腔壁上设有中央通孔，中央通孔的前段为轴承座孔；所述同轴伸缩辅助臂壳体为一体式结构或分体式结构，当为分体式结构时，包括一前一后可拆卸固定连接的辅助臂悬伸和辅助臂筒体，辅助臂悬伸包括管体和设置在管体后端的法兰，辅助臂悬伸通过所述法兰同轴固定连接在辅助臂筒体的前端，所述管体构成为所述前部，所述法兰和辅助臂筒体组成所述后部，所述后轴承座孔位于所述法兰上；辅助臂电机、辅助臂离合和辅助臂行星减速机构安装在后部的内腔，辅助臂输出轴旋转支撑在前部的内腔，辅助臂输出轴的前端部的花键轴段悬伸于前部的前方，辅助臂输出轴的后端部伸进后部并与辅助臂行星减速机构的输出端同轴传动连接，辅助臂电机的输出轴通过辅助臂离合的扭矩轴与辅助臂行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接；所述中间架上设有各自前后延伸且相互间左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，辅助臂安装孔的横截面呈矩形，后部由前向后随形插入辅助臂安装孔中并与中间架形成前后滑动配合，伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别连接在中间架和后部上，在伸缩驱动装置带动下同轴伸缩辅助臂相对中间架前后滑移。

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