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申请/专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司
摘要：本申请实施例提供了一种基于无人机的夜间可视化巡检方法、系统及介质，该方法包括：获取变电站分布信息，基于变电站内设备分布信息生成设备布局信息与预定巡检路线；基于红外线技术获取变电站红外图像，生成当前设备位置信息；基于当前设备位置信息实时获取无人机实时巡检路线；将无人机实时巡检路线与预定巡检路线进行比较，得到位置偏差率；判断所述位置偏差率是否大于或等于设定的位置偏差率阈值；若大于或等于，根据修正信息调整无人机飞行参数；若小于，则生成无人机巡检信息，通过红外线技术分析夜间变电站红外图像，得到设备位置信息，通过分析设备位置信息与设备布局信息之间的位置动态调整巡检路线，从而提高巡检精度。
主权项：1.一种基于无人机的夜间可视化巡检方法，其特征在于，包括：获取变电站分布信息，基于变电站内设备分布信息生成设备布局信息与预定巡检路线；基于红外线技术获取变电站红外图像，将变电站红外图像进行预处理，得到增强图像，根据增强图像生成当前设备位置信息；基于当前设备位置信息实时获取无人机实时巡检路线；将无人机实时巡检路线与预定巡检路线进行比较，得到位置偏差率；判断所述位置偏差率是否大于或等于设定的位置偏差率阈值；若大于或等于，则生成修正信息，根据修正信息调整无人机飞行参数；若小于，则生成无人机巡检信息，将无人机巡检信息实时传输至终端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网新疆电力有限公司超高压分公司 基于无人机的夜间可视化巡检方法、系统及介质
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