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申请/专利权人：上海点甜网络科技有限公司
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种移栽机器人。包括车架，其特征在于：所述车架的下方设有若干旋转覆土拨片，车架的上方从前至后依次设有机械手支撑架和输送皮带，所述输送皮带上设有若干均匀放置的育苗基质块，所述机械手支撑架的前侧设有开沟器，机械手支撑架的下方吊设有并联机械手，所述并联机械手的下方设有夹爪。根据本实用新型，通过电控箱带动履带轮行进，并通过RTK实时规划路线确认位置，从而在需要停止的时候控制车辆停止以便夹爪将秧苗抓取放到土壤中。无需工人人工介入，借助RTK的精准定位从而可以自动完成开沟、移栽、覆土、镇压一整套农作物移栽流程。
主权项：1.一种移栽机器人，包括车架，其特征在于：所述车架（11）的下方设有若干旋转覆土拨片（14），车架（11）的上方从前至后依次设有机械手支撑架（9）和输送皮带（4），所述输送皮带（4）上设有若干均匀放置的育苗基质块（5），所述机械手支撑架（9）的前侧设有开沟器（7），机械手支撑架（9）的下方吊设有并联机械手（13），所述并联机械手（13）的下方设有夹爪（12）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海点甜网络科技有限公司 一种移栽机器人
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