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申请/专利权人：临沂腾翼软件科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械手，其包括控制装置和机械手主体，所述机械手主体包括夹爪，所述控制装置包括扳机组件，所述夹爪通过第一驱动装置与所述扳机组件连接，所述扳机组件的扣紧和释放控制所述夹爪的夹持和释放；本实用新型通过钢索连接的形式，保证了本结构的传动的稳定性，有效避免了液压传动方式进气的可能性，从而减少故障率。本实用新型操作简单，使用效果好，易于推广使用。
主权项：1.一种机械手，其特征在于，包括控制装置和机械手主体，所述机械手主体包括夹爪，所述控制装置包括扳机组件，所述夹爪通过第一驱动装置与所述扳机组件连接，所述扳机组件的扣紧和释放控制所述夹爪的夹持和释放；所述夹爪包括夹爪外壳、左夹爪和右夹爪，所述左夹爪可转动地连接在所述夹爪外壳的左侧，所述右夹爪可转动地连接在所述夹爪外壳的右侧；所述扳机组件包括扳机外壳、扳机齿轮和扳机，所述扳机齿轮设置在所述扳机外壳内，所述扳机的一端设有齿口且与所述扳机齿轮啮合，所述扳机的另一端伸出所述扳机外壳；所述第一驱动装置包括第一驱动连杆、第二驱动连杆和第一钢索，所述第一驱动连杆和所述第二驱动连杆均设置在所述夹爪外壳内，所述第一驱动连杆的一端与所述左夹爪固定连接，所述第二驱动连杆的一端与所述右夹爪固定连接，所述第一驱动连杆的另一端设有第一齿轮部，所述第二驱动连杆的另一端设有第二齿轮部，所述第一齿轮部与所述第二齿轮部啮合，所述第一钢索的一端与所述扳机齿轮靠近齿口的一侧固定连接，所述第一钢索的另一端与所述第一齿轮部靠近齿口的一侧固定连接；所述夹爪外壳内还设有扭簧，所述扭簧的一端与所述夹爪外壳相抵，所述第二齿轮部的外侧设有第一连接块，所述扭簧的另一端与所述第一连接块相抵。
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