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申请/专利权人：安徽聚禾智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种焊接直角坐标机械手，包括直角移动轨道系统和焊枪，还包括对所述焊枪的枪头进行包裹保护的保护罩，所述保护罩包括将所述焊枪包裹的伸缩套管，所述伸缩套管的右端与带有安装孔的安装板连接，所述伸缩套管的轴心与所述安装孔的轴心在同一条直线上，所述伸缩套管的左端通过销轴转动设置有密封板，且所述密封板靠近所述伸缩套管的端部上固定有弹性垫，所述安装板上设置有安装部，所述保护罩的外壁上固定有定位块，所述安装板上与所述定位块相对的位置上设有磁性固定块。本焊接直角坐标机械手上设置有对焊枪枪头进行保护的伸缩式保护罩，且本伸缩式保护罩缩短后，其占用空间很小，不会对焊枪的运动造成影响。
主权项：1.一种焊接直角坐标机械手，包括直角移动轨道系统（1）和安装在所述移动轨道系统（1）上的焊枪（2），其特征在于：还包括对所述焊枪（2）的枪头进行包裹保护的保护罩（3），所述保护罩（3）包括将所述焊枪（2）包裹的伸缩套管（33），所述伸缩套管（33）的右端与带有安装孔（36）的安装板（31）连接，所述伸缩套管（33）的轴心与所述安装孔（36）的轴心在同一条直线上，所述伸缩套管（33）的左端通过销轴（38）转动设置有密封板（37），且所述密封板（37）靠近所述伸缩套管（33）的端部上固定有弹性垫，所述安装板（31）上设置有安装部（35），所述保护罩（3）的外壁上固定有定位块（5），所述安装板（31）上与所述定位块（5）相对的位置上设有磁性固定块（4）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽聚禾智能科技有限公司 一种焊接直角坐标机械手
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