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一种通用机械手 

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申请/专利权人:深圳市伯朗特自动化有限公司

摘要:本实用新型公开了一种通用机械手,包括:控制柜,所述控制柜的顶部固定连接有机械臂。本实用新型,在使用的时候,将必备的电子元器件均安装于设备板的顶部,作业过程中,通过两个吸热板将控制柜内部热量进行吸收,然后通过若干散热片将热量进行挥发,同时若干冷凝管内部的冷却液可以辅助进行降温,当控制柜的内部持续温度较高时,温度传感器会进行检测,使得风扇开始作业,外部低温空气从两个进风口进入控制柜的内部,同步控制柜内部的热空气从出风口排出,使得控制柜的内部持续保持较低温度作业,当进行装配遇到不平整地面的时候,通过四个固定块和四个调节螺栓,使得找平过程中,只需要转动四个调节螺栓,实现整个装置的稳定支撑。

主权项:1.一种通用机械手,其特征在于,包括:控制柜(1),所述控制柜(1)的顶部固定连接有机械臂(8),所述机械臂(8)的顶部固定连接有机械抓手(9),所述控制柜(1)的内部固定连接有设备板(13);散热组件,所述散热组件包括两个吸热板(15),两个所述吸热板(15)均固定连接于控制柜(1)的内部,两个所述吸热板(15)的外部均固定连接有若干散热片(16)并延伸出控制柜(1)的外部,所述控制柜(1)的底端内部固定连接有温度传感器(14),所述控制柜(1)的顶端内部固定连接有风扇(10)。

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权利要求:

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