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申请/专利权人:安耐达工业自动化(苏州)有限公司
摘要:本实用新型公开了一种机械手定位机构,涉及机械手技术领域,用以解决现有机械手定位机构滑动范围有限问题,包括底座、矩形框、第一夹持板以及第二夹持板,所述底座底部四角固定安装锁式万向轮,所述底座四侧部开设第一螺纹孔,所述第一螺纹孔中部活动连接支撑组件,所述支撑组件包括螺纹杆、L形握把、支撑块以及第二螺纹孔,所述螺纹杆顶部固定连接L形握把,所述支撑块中部开设第二螺纹孔,所述螺纹杆通过第二螺纹孔连接支撑块,在底座底部四角固定安装锁式万向轮,能够实现底座的移动,且移动范围不受限制;同时在支撑组件的配合下,能够实现移动后的稳定支撑,综上所述,本实用新型能够使得机械手活动范围不受限制。
主权项:1.一种机械手定位机构,包括底座1、矩形框2、第一夹持板3以及第二夹持板4,所述底座1顶部固定安装矩形框2,所述矩形框2左右端活动连接第一夹持板3,所述矩形框2前后端活动连接第二夹持板4,其特征在于:所述底座1底部四角固定安装锁式万向轮5,所述底座1四侧部开设第一螺纹孔6,所述第一螺纹孔6中部活动连接支撑组件7,所述支撑组件7包括螺纹杆701、L形握把702、支撑块703以及第二螺纹孔704,所述螺纹杆701顶部固定连接L形握把702,所述支撑块703中部开设第二螺纹孔704,所述螺纹杆701通过第二螺纹孔704连接支撑块703。
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百度查询: 安耐达工业自动化(苏州)有限公司 一种机械手定位机构
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