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申请/专利权人：深圳华云时空技术有限公司
摘要：本实用新型公开一种基于UWB的指向装置指向目标的定位装置，定位装置包括指向装置和接收装置，指向装置和接收装置上分别设置有UWB天线，指向装置上还设置有加速度计和陀螺仪，通过指向装置和接收装置UWB定位的方式获得指向装置在接收装置所在的坐标系下的坐标，然后通过加速度计获得指向装置的运动向量，从而获得对应的指向装置指向方向的直线方程，通过求解直线方程和指向区域的交点，从而确定指向点的坐标，实现设计目的。
主权项：1.一种基于UWB的指向装置指向目标的定位装置，其特征在于，包括指向装置和接收装置；所述指向装置包括第一UWB天线组、第一主控芯片、陀螺仪和加速度计，所述第一UWB天线组包括至少两个第一UWB天线，所述第一主控芯片分别与所述第一UWB天线组以及加速度计连接，所述陀螺仪与所述第一主控芯片连接；所述接收装置包括第二UWB天线组和第二主控芯片，所述第二UWB天线组包括至少三个第二UWB天线，所述第二主控芯片与所述第二UWB天线组连接；所述指向装置和所述接收装置通过所述第一UWB天线组和所述第二UWB天线组之间通过UWB定位的方式获得所述指向装置在所述接收装置所在的坐标系下的坐标，然后通过加速度计和所述陀螺仪获得指向装置的运动向量，从而获得对应的指向装置指向方向的直线方程，通过求解直线方程和指向区域的交点，从而确定指向点的坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳华云时空技术有限公司 一种基于UWB的指向装置指向目标的定位装置
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