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申请/专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
摘要：本发明提供一种目标对象的跟踪方法及装置，获取雷达探测的点云数据；将每一时刻的点云数据依次导入多维数据空间，得到多个空间数据集；针对每一空间数据集，提取出待识别目标的几何轮廓，若几何轮廓与历史数据匹配，则将待识别目标标记为目标对象；将各个空间数据集进行拼接得到目标对象的运动特征；针对每一空间数据集，若未识别到目标对象，则利用运动特征预测得到目标对象的几何轮廓并矫正空间数据集；利用矫正后的空间数据集补全对应的点云数据。在本方案中，将点云数据在时间维度上进行多重重构，得到目标对象的运动特征，当某一时刻目标的对象的点云数据缺失时，利用运动特征预测并补全点云数据，以实现对目标对象进行跟踪的连续性。
主权项：1.一种目标对象的跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达设备持续探测目标空间区域得到的点云数据；将每一时刻的所述点云数据按照时间顺序依次导入预设的多维数据空间，得到包含各个空间数据集的所述多维数据空间；每一所述空间数据集对应其中一个时刻的所述点云数据；针对每一所述空间数据集，从所述空间数据集中提取出待识别目标的几何轮廓，判断所述几何轮廓与历史数据是否匹配；若是，则将所述待识别目标标记为目标对象；所述历史数据包括过往识别的所述目标对象的几何轮廓；将各个所述空间数据集按照时间顺序进行拼接，得到所述目标对象的运动特征；针对每一所述空间数据集，若未识别到所述目标对象，则利用所述运动特征预测得到所述目标对象在所述空间数据集中的几何轮廓，并基于预测得到的所述几何轮廓矫正所述空间数据集；利用矫正后的所述空间数据集补全对应的所述点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东矩阵软件工程股份有限公司 一种目标对象的跟踪方法及装置
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