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申请/专利权人：江苏深蓝航天有限公司

摘要：本公开提供了一种火箭弹道参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取第一弹道倾角和第二弹道倾角；基于第一弹道倾角、第二弹道倾角和攻角变化规律结合牛顿迭代法，确定一级火箭飞行的最大飞行攻角；基于最大飞行攻角，确定二级火箭飞行开始时刻的入轨参数；基于入轨参数，确定初始火箭弹道参数；获取火箭飞行控制参数，并基于火箭飞行控制参数结合高斯消元法对初始火箭弹道参数进行更新处理，得到满足预设弹道参数条件的目标火箭弹道参数。因此，减小了计算量提高了时间效率。

主权项：1.一种火箭弹道参数的确定方法，其特征在于，包括：获取第一弹道倾角和第二弹道倾角；其中，所述第一弹道倾角为一级火箭飞行开始时刻的弹道倾角，所述第二弹道倾角为一级火箭飞行结束时刻的弹道倾角；基于所述第一弹道倾角、所述第二弹道倾角和攻角变化规律结合牛顿迭代法，确定一级火箭飞行的最大飞行攻角；基于所述最大飞行攻角，确定二级火箭飞行开始时刻的入轨参数；其中，所述入轨参数包括以下至少之一：二级火箭飞行的弹道起点、轨道长半轴和偏心率；基于所述入轨参数，确定初始火箭弹道参数；其中，所述火箭弹道参数包括以下至少之一：入轨点弹道倾角、入轨点速度和入轨点地心矢径；获取火箭飞行控制参数，并基于所述火箭飞行控制参数结合高斯消元法对所述初始火箭弹道参数进行更新处理，得到满足预设弹道参数条件的目标火箭弹道参数；获取二级火箭飞行过程的弹道用量、主机秒流量以及游机秒流量；基于所述二级火箭飞行过程的弹道用量、所述主机秒流量、所述游机秒流量和所述火箭飞行控制参数，确定二级火箭飞行过程的游机单独工作时间；基于火箭所述入轨参数和所述游机单独工作时间，确定初始火箭弹道参数；基于火箭飞行控制参数，确定二级火箭飞行过程的主机和游机共同工作时间；基于所述二级火箭飞行过程的弹道用量、所述主机秒流量、所述游机秒流量和所述共同工作时间，确定二级火箭飞行过程的游机单独工作时间；基于所述火箭飞行控制参数结合火箭弹道运动学方程对初始火箭弹道参数进行处理，确定二级火箭飞行过程的游机关机时刻的火箭弹道参数，并将该火箭弹道参数作为中间火箭弹道参数；基于所述火箭飞行控制参数对所述中间火箭弹道参数进行更新处理，得到目标火箭弹道参数；以所述中间火箭弹道参数开始，将所述中间火箭弹道参数作为指定火箭弹道参数，并执行以下步骤，直至得到所述目标火箭弹道参数；将所述火箭飞行控制参数作为指定火箭飞行控制参数，并对所述指定火箭飞行控制参数进行高斯消元法处理，得到处理后火箭飞行控制参数；确定所述指定火箭飞行控制参数和所述处理后火箭飞行控制参数之间的差值，并将所述处理后火箭飞行控制参数作为指定火箭飞行控制参数；基于所述指定火箭飞行控制参数和所述指定火箭弹道参数，确定处理后指定火箭弹道参数；将所述处理后指定火箭弹道参数作为指定火箭弹道参数，并返回执行对所述指定火箭飞行控制参数进行高斯消元法处理，得到处理后火箭飞行控制参数的步骤；在所述指定火箭弹道参数满足预设弹道参数条件的情况下，将所述指定火箭弹道参数作为目标火箭弹道参数。

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