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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明涉及医疗器械领域。技术方案是：一种站立辅助降载装置，其特征在于：包括底板、水平布置的座板以及连接底板与座板的两组降载组件；两组降载组件结构相同且对称设置在底板的两侧；每组降载组件均包括第一杆件、第二杆件、第一横杆、第二横杆、第一推杆、第二推杆、第一悬臂、第二悬臂以及连接杆；所述第一横杆一端固定有第一旋转关节，另一端固定有第二旋转关节；所述第二横杆一端固定有第三旋转关节，另一端固定有第四旋转关节；所述第一悬臂一端固定有第六旋转关节，另一端铰接在底板上；所述第二悬臂一端固定有第五旋转关节，另一端铰接在底板上。该装置能够缓解医生腿部负载，有利于提高医生执行手术的精准度和效率。

主权项：1.一种站立辅助降载装置，其特征在于：包括底板300、水平布置的座板200以及连接底板与座板的两组降载组件100；两组降载组件结构相同且对称设置在底板的两侧；每组降载组件均包括第一杆件111、第二杆件112、第一横杆113、第二横杆114、第一推杆115、第二推杆116、第一悬臂117、第二悬臂118以及连接杆119；所述第一横杆一端固定有第一旋转关节120，另一端固定有第二旋转关节121；所述第二横杆一端固定有第三旋转关节122，另一端固定有第四旋转关节123；所述第一悬臂一端固定有第六旋转关节125，另一端铰接在底板上；所述第二悬臂一端固定有第五旋转关节124，另一端铰接在底板上；所述第四旋转关节和第五旋转关节同轴布置；所述第一杆件一端与第一旋转关节铰接，另一端与第三旋转关节铰接；所述第二杆件一端与第二旋转关节铰接，另一端与第五旋转关节铰接；所述第四旋转关节和第五旋转关节分别铰接在连接杆同一端的两侧；所述连接杆另一端与第六旋转关节铰接；所述第一推杆一端与第一杆件铰接，另一端与连接杆铰接；所述第二推杆一端与第二杆件中部铰接，另一端与第二悬臂中部铰接；每组降载组件中，所有铰接轴的轴线均垂直于降载组件的摆动平面；所有旋转关节的结构均相同；每个旋转关节均包括中部贯通的套筒131、固定在套筒内壁的轴承129、可转动地定位在轴承中且从套筒一端伸出的阶梯轴130、固定盖设在套筒另一端的端盖127以及安装在端盖与套筒之间的垫片128；所述套筒、轴承以及阶梯轴同轴布置。

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权利要求：

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