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申请/专利权人：华中农业大学

摘要：本发明涉及一种培养期香菇菌棒菌落生长速度测量系统及方法，包括：菌棒传送模块，用于将香菇菌棒传输至目标位置；图像采集模块，用于采集传输至目标位置后的香菇菌棒的香菇菌棒图像；测量模块，用于构建PP‑LiteSeg模型，基于PP‑LiteSeg模型对香菇菌棒图像进行处理，通过处理后的香菇菌棒图像，获取香菇菌棒菌落的生长速度；其中，菌棒传送模块、图像采集模块和测量模块依次连接。本发明能够快速准确的获取菌落表型，进而获取菌落的生长速度，易于学习操作，为香菇育种工作者选育优良品种提供数据支持，对推动香菇产业智能化具有重要意义。

主权项：1.一种培养期香菇菌棒菌落生长速度测量系统，其特征在于，包括：菌棒传送模块，用于将香菇菌棒传输至目标位置；图像采集模块，用于采集传输至目标位置后的香菇菌棒的香菇菌棒图像；所述图像采集模块包括：暗箱、平面光源、挡板、工业相机和光电传感器；所述暗箱，用于制造黑暗环境遮光；所述平面光源，用于提供适宜的光照；所述挡板，用于设置所述目标位置；所述光电传感器，用于检测所述香菇菌棒是否传输至所述目标位置；所述工业相机，用于当所述光电传感器检测到所述香菇菌棒传输至目标位置时，采集传输至目标位置后的香菇菌棒的香菇菌棒图像；其中，在输送线上设置所述暗箱，在所述输送线上固定所述挡板，所述光电传感器安装于所述暗箱一侧，所述平面光源安装于所述暗箱顶部正中央，所述工业相机安装于所述平面光源正中央，且穿过所述平面光源正中央的圆形孔；测量模块，用于构建PP-LiteSeg模型，基于所述PP-LiteSeg模型对所述香菇菌棒图像进行处理，通过处理后的香菇菌棒图像，获取香菇菌棒菌落的生长速度；所述测量模块包括：工作站和单片机；所述工作站，用于通过人机交互界面向所述单片机发送指令，并接收所述工业相机所采集传输至目标位置后的香菇菌棒的香菇菌棒图像，构建PP-LiteSeg模型，基于所述PP-LiteSeg模型对所述香菇菌棒图像进行处理，通过处理后的香菇菌棒图像，获取香菇菌棒菌落的生长速度；所述单片机，用于控制驱动器和光电传感器工作；其中，所述工作站和单片机电性连接，所述单片机分别与所述驱动器、所述光电传感器电性连接；所述工作站包括：指令控制单元和测量单元；所述指令控制单元，用于通过人机交互界面向所述单片机发送指令；所述测量单元，用于接收所述工业相机所采集传输至目标位置后的香菇菌棒的香菇菌棒图像，构建PP-LiteSeg模型，基于所述PP-LiteSeg模型对所述香菇菌棒图像进行处理，对处理后的香菇菌棒图像进行菌落表型提取，通过菌落表型中的菌落面积，获取香菇菌棒菌落的生长速度；所述测量单元包括：图像接收子单元、模型构建子单元、二次处理子单元和测量子单元；所述图像接收子单元，用于接收所述工业相机所采集传输至目标位置后的香菇菌棒的香菇菌棒图像；所述模型构建子单元，用于构建PP-LiteSeg模型，基于所述PP-LiteSeg模型对所述香菇菌棒图像进行分割处理；所述二次处理子单元，用于将分割处理后的香菇菌棒图像转化为二值图，对所述二值图的边缘进行平滑处理，将平滑处理后的二值图中的连通域的小孔进行填充，设置面积阈值，将所述连通域的面积与所述面积阈值进行比较，当所述连通域的面积小于所述面积阈值，则去除所述连通域，对处理后的连通域进行标记，并以各连通域质心的x坐标作为参数，按照从小到大的规则对各个连通域进行重新标记；其中，所述菌棒传送模块、所述图像采集模块和所述测量模块依次连接。

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