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申请/专利权人：上海乾享机电科技有限公司

摘要：本发明针对现有钢棒加工技术成本较高、效率较低的问题，提供一种钢棒加工方法，其通过钢棒上料系统可以完成钢棒坯的自动上料，通过钢棒剪切系统可自动完成焊接段的剪切，并由送检车自动从钢棒剪切机构接取焊接段，再送至钢棒质量检测机构，实现离线检测，提高了效率，降低了人工成本。

主权项：1.一种钢棒加工方法，其特征在于，包括：通过钢棒上料系统将钢棒坯自动上料给钢棒加工生产线；通过所述钢棒加工生产线进行钢棒加工工艺，将所述钢棒坯加工成钢棒；通过钢棒剪切系统从所述钢棒上剪切下焊接段，并送至钢棒质量检测机构进行离线检测；对剪切分开后的钢棒进行打包、装车；其中，所述钢棒上料系统包括：多个料架，所述多个料架左右并排间隔布置，相邻两个料架之间均设有前后方向的内线轨道，多个料架的后侧设有左右方向的外线轨道，所述料架上具有前后方向的钢棒坯卷悬挂粱，所述悬挂粱的后端设有校直夹具；可分别在对应的内线轨道上行走的多个内线机器人，所述内线机器人设于对应的内线轨道上，其包括第一机械臂、第一固定板、第一摄像头、第一夹钳、电剪和第一弧焊器，所述第一固定板固定于所述第一机械臂上，所述第一摄像头、第一夹钳、电剪和第一弧焊器均设于所述第一固定板上，所述第一夹钳和电剪平行布置，所述内线机器人用于通过所述第一摄像头检测相应料架上的钢棒坯卷上的捆扎钢筋，通过所述第一夹钳和电剪夹住、剪断检测到的捆扎钢筋，并放至废品回收带上，以及通过所述第一摄像头分别检测左右相邻的两个钢棒坯卷的其中一个钢棒坯卷的尾端、另一个钢棒坯卷的头端，通过所述第一夹钳分别将所述尾端和头端放至对应的校直夹具中，并通过所述第一弧焊器分别对所述尾端和头端进行打磨；可在所述外线轨道上行走的外线机器人，所述外线机器人设于所述外线轨道上，其包括第二机械臂、第二固定板、第二摄像头、第二夹钳和第二弧焊器，所述第二固定板固定于所述第二机械臂上，所述第二摄像头、第二夹钳和第二弧焊器均设于所述第二固定板上，所述外线机器人用于通过所述第二摄像头检测位于所述校直夹具中的钢棒坯卷的尾端或者头端，通过所述第二夹钳将检测到的尾端和头端分别夹住、送至碰焊机中，通过所述第二弧焊器打磨焊缝，通过所述第二摄像头检测焊接质量，通过所述第二夹钳夹住焊接质量过关的钢棒坯、送至所述钢棒加工生产线；所述钢棒剪切系统包括：牵引机，所述牵引机用于向前牵引加工完成后的钢棒，使该钢棒的焊接段移动至钢棒剪切机构的剪切工位；钢棒剪切机构，所述钢棒剪切机构设于所述牵引机的前侧，用于从所述钢棒上剪切下所述焊接段；送检车，所述送检车用于从所述钢棒剪切机构接取所述焊接段，并运送至钢棒质量检测机构，所述送检车的顶部具有接料盒。

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