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申请/专利权人：上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司
摘要：本发明提供了一种全自动检测水中菌落总数的智能装置及方法和应用，该装置通过物料储存模块、样品瓶取样模块、平皿制备模块的高度集成化，实现了从水样取样、水样和琼脂液加注、平皿制备等步骤的全程自动化操作，提升了检测效率和准确性。并且，本发明的样品瓶取样模块通过三轴机械臂和第一抓夹，精准、迅速地完成样品瓶的开盖、取样和合盖操作，减少了人为干预，确保了取样的准确性。所述平皿制备模块则通过六轴机械臂和精密的移液器，实现了水样和琼脂液的自动加注；该模块还配备了平皿存放旋转盘，实现了平皿的有序存放和高效利用。总体而言，本发明的全自动检测水中菌落总数的智能装置及方法，具有操作简便、人力需求低、实验干扰因素少、结果准确可靠等显著优势。
主权项：1.一种全自动检测水中菌落总数的智能装置，包括：物料储存模块，包括琼脂液储存机构、耗材储存机构；所述琼脂储存机构用于储存琼脂液；所述耗材储存机构包括移液枪头存放盘；样品瓶取样模块，所述取样模块包括三轴机械臂、样品瓶盘、样品瓶托盘；所述三轴机械臂配设有第一抓夹，所述第一抓夹用于样品瓶的开盖和合盖；所述样品瓶盘用于储存样品瓶；所述样品瓶托盘用于承载待取样的样品瓶，其一侧配置有固定抓夹，用于固定承载于样品瓶托盘上方的样品瓶；平皿制备模块，包括六轴机械臂、平皿托盘、平皿存放旋转盘；所述六轴机械臂配设有第二抓夹和移液器，所述第二抓夹用于取放平皿，所述移液器用于水样和琼脂液的吸取及加注；所述平皿托盘用于承载平皿；所述平皿存放旋转盘包括第一平皿存放旋转盘和第二平皿存放旋转盘，所述第一平皿存放旋转盘用于存放已注入水样和琼脂液的平皿，所述第二平皿存放旋转盘用于存放空的平皿。
全文数据：
权利要求：
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