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菌落挑选设备 

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申请/专利权人:深圳泰炣智造科技有限公司

摘要:本实用新型公开一种菌落挑选设备,包括工作台、罩设于工作台的罩壳、设于工作台的若干转运线、筛选装置和用于清理筛选菌落后的挑针清洁装置,每一转运线包括在一个方向上阵列设置的若干料仓、转运机构和处理工位,料仓包括顶升机构和固定机构;固定机构用于固定或松开工件,以使工件堆叠放置;顶升机构用于顶升工件进入或离开固定机构;转运机构包括用于驱动转运座组件在处理工位和料仓之间往返移动的输送机构和用于放置工件的转运座组件,筛选装置包括设于工作台的视觉机构、筛选驱动机构和筛选机构,筛选机构包括挑针;视觉机构用于获取工件信息,筛选驱动机构连接并驱动筛选机构,以带动挑针在处理工位或清洁装置之间往返移动。

主权项:1.一种菌落挑选设备,其特征在于,所述菌落挑选设备包括:工作台;罩壳,所述罩壳罩设于所述工作台;设于所述工作台的若干转运线,每一所述转运线包括在一个方向上阵列设置的若干料仓、转运机构和处理工位,所述料仓包括顶升机构和固定机构;所述固定机构用于固定或松开工件,以使所述工件堆叠放置;所述顶升机构用于顶升所述工件进入或离开所述固定机构;所述转运机构包括输送机构和转运座组件,所述转运座组件用于放置所述工件,所述输送机构用于驱动转运座组件在所述处理工位和所述料仓之间往返移动;筛选装置,所述筛选装置包括设于所述工作台的视觉机构、筛选驱动机构和筛选机构,所述筛选机构包括若干用于筛选菌落的挑针;所述视觉机构包括第一调节机构和检测件,所述检测件与其中一所述处理工位对应,并用于获取工件的信息,所述第一调节机构连接并驱动所述检测件靠近或远离所述处理工位,以适配不同的工件;及清洁装置,所述清洁装置设于所述工作台,并用于清理筛选菌落后的所述挑针;其中,所述筛选驱动机构连接并驱动所述筛选机构,以带动所述挑针在所述处理工位或所述清洁装置之间往返移动。

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