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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车位地图生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从车库点云深度图像确定待处理车位图像；所述待处理车位图像包括至少一个目标车位的车位图像；确定所述待处理车位图像中的至少三个图像顶点；所述至少三个图像顶点依次连接形成的路径顺序为顺时针；基于所述至少三个图像顶点在所述待处理车位图像中的位置信息，生成具有车位方向信息的待绘制车位区域；基于车位布局配置信息，在所述待绘制车位区域中绘制车位，生成车位地图；所述车位布局配置信息基于所述待处理车位图像确定；本发明能够在提高车位地图的绘制精度的情况下，保证地图的绘制效率。
主权项：1.一种车位地图生成方法，其特征在于，包括：从车库点云深度图像确定待处理车位图像；所述待处理车位图像包括至少一个目标车位的车位图像；确定所述待处理车位图像中的至少三个图像顶点；所述至少三个图像顶点依次连接形成的路径顺序为顺时针；所述至少三个图像顶点中的第一图像顶点与第二图像顶点，位于所述待处理车位图像中的相同车位出口线上；所述第二图像顶点与第三图像顶点位于所述待处理车位图像中的相同车位侧边线；所述第一图像顶点为所述至少三个图像顶点的起始顶点；基于所述至少三个图像顶点在所述待处理车位图像中的位置信息，生成具有车位方向信息的待绘制车位区域；所述车位方向信息为指向所述车位出口线的方向；基于车位布局配置信息，在所述待绘制车位区域中绘制至少一个目标车位区域；所述车位布局配置信息基于所述待处理车位图像确定；所述车位布局配置信息包括在所述待处理车位图像中所述目标车位的行数与列数；确定每个所述目标车位区域中目标车位标识的位置信息以及方向信息；所述方向信息使得标识在目标角度下正向展示；所述目标角度为以任一目标车位区域出口线指向所述任一目标车位区域内的角度；基于所述位置信息和所述方向信息添加所述目标车位标识，得到与所述待处理车位图像对应的车位地图；所述车位地图包括所述至少一个目标车位对应的所述目标车位标识。
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