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申请/专利权人：湖南超亟检测技术有限责任公司

摘要：本发明公开了一种全自动单分子免疫分析装置及其分析检测方法，其中全自动单分子免疫分析装置包括设置在机架上的样本架、底物架和耗材区，在所述耗材区中放置有多个反应杯、Tip头和检测芯片盘，其还包括设置在机架上的试剂盘、集成式孵育清洗模块和光学检测机构，在所述试剂盘和集成式孵育清洗模块之间还设置有试剂针摆臂，在所述机架上还设置有三维移动机械臂，所述集成式孵育清洗模块包括外壳体和转动连接在所述外壳体内部的清洗盘及孵育盘，所述孵育盘为环状，清洗盘位于环状孵育盘的内周侧位置，在所述外壳体上还设置有反应杯内部转运机构，利用所述反应杯内部转运机构在集成式孵育清洗模块内部将反应杯从清洗盘和孵育盘之间进行转运。

主权项：1.一种全自动单分子免疫分析装置，包括设置在机架上的样本架、底物架和耗材区，在所述耗材区中放置有多个反应杯、Tip头和检测芯片盘，所述全自动单分子免疫分析装置还包括设置在机架上的试剂盘、集成式孵育清洗模块和光学检测机构，在所述试剂盘和集成式孵育清洗模块之间还设置有试剂针摆臂，在所述机架上还设置有三维移动机械臂，其特征在于：所述集成式孵育清洗模块包括外壳体和转动连接在所述外壳体内部的清洗盘及孵育盘，所述孵育盘为环状，清洗盘位于环状孵育盘的内周侧位置，在所述外壳体上还设置有反应杯内部转运机构，利用所述反应杯内部转运机构在集成式孵育清洗模块内部将反应杯从清洗盘和孵育盘之间进行转运；在所述清洗盘上设置多个用于支撑反应杯的U型槽一，所述U型槽一朝清洗盘的径向设置，在所述孵育盘上设置多个用于支撑反应杯的U型槽二，所述U型槽二朝孵育盘的径向设置，当清洗盘和孵育盘组装好后，U型槽一的槽口和U型槽二的槽口相对面设置且通过清洗盘和孵育盘的转动，能使得其中一个U型槽一和一个U型槽二处于同一径向线上的位置；转运时，利用反应杯内部转运机构将反应杯沿清洗盘和孵育盘的径向从U型槽一中移动到U型槽二中或是从U型槽二中移动到U型槽一中，从而将反应杯在所述清洗盘和孵育盘之间进行转运的；所述反应杯内部转运机构包括设置在外壳体上的连接座、设置在所述连接座上的X轴移动装置和设置在所述X轴移动装置上的Z轴移动装置，在所述Z轴移动装置上设置有转运筒，所述X轴移动装置和Z轴移动装置构成一个二维移动机构，X轴沿集成式孵育清洗模块中的清洗盘和孵育盘的径向设置；所述转运筒包括外框体和设置在所述外框体内部的筒体，所述筒体为两半式结构，包括左半筒体和右半筒体，在所述左半筒体的两侧上分别设置有支杆一和支杆二，在所述右半筒体的两侧上分别设置有支杆三和支杆四，在所述支杆一和支杆三之间设置有弹簧一，在所述支杆二和支杆四之间设置有弹簧二，通过弹簧一和弹簧二将左半筒体和右半筒体合拢形成筒体，在所述左半筒体的两侧上还分别设置有导杆一和导杆二，在所述右半筒体的两侧上分别设置有导杆三和导杆四，在每个导杆上均连接有导轮；在所述外框体的相对两侧面上分别开有导槽一和导槽二，当合拢在一起的筒体放置到所述外框体中后，通过所述导杆一和导杆三上的导轮与所述导槽一配合接触以及通过所述导杆二和导杆四上的导轮与所述导槽二配合接触，从而将筒体连接到外框体中；在所述外框体的相对两侧面上还分别开有框体腰孔一和框体腰孔二，所述支杆一和支杆三的一端伸出所述框体腰孔一，所述支杆二和支杆四的一端伸出所述框体腰孔二；在集成式孵育清洗模块底部上还设置有锥型的开合导向板，开合导向板位于转运筒的下方位置，在所述支杆一和支杆三的一端上均设置有滚轮，利用所述开合导向板与转运筒的滚轮相配合，从而能使得转运筒的左半筒体和右半筒体分离开来。

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